5-1 坐标系统

前言

重要矩阵: 模型(Model) 观察(View) 投影(Projection) 三个矩阵

一 坐标系统投影流程

上图讲解:
顶点坐标起始于局部空间(Local Space)
之后变化为世界坐标(World Coordinate)->观察坐标(View Coordinate) -> 裁剪坐标(Clip Coordinate)
最后变为屏幕坐标(Screen Coordinate)

$$V_{clip}=M_{projection}\ast M_{view}\ast M_{model}\ast V_{local}$$

二 解析坐标产生

局部坐标系点 每一行=3个坐标+2个材质坐标		这些坐标可以通过建模软件实现
		把物体拿到大坐标系了 $$M_{model}=M_T$$ 改变基底:仅移动
$$M_R\ast M_T=M_{model}$$		$$M_{model}=M_R\ast M_T$$ 改变基底: 既有移动也有旋转
	红色的是摄像机	$$M_{view}$$ 实际上没有相机概念,仍然是让整个世界转了一下 把相机所在位置当做了新的世界原点坐标系
因为投影时,前后有面,会裁掉一部分 所以得到的叫做clip coordinate		如果后面比前面的大,那么就是透视投影