STM32开发系列之寄存器（一）按键控制LED灯（非位带操作实现）

入门学习STM32开发，首先要选择一种开发方式。STM32的开发方式主要有标准库开发、寄存器开发和HAL库开发（这个我没使用过，不太了解）。比较多的人选择的开发方式是库开发，使用这两种方式比较方便，但因经过函数封装，对底层的理解不足。由于我入门也是由标准库开发入门的，所以这里想专门写一下寄存器开发，边写边学习，欢迎一起探讨。

1、一般写法

注：采用的STM32F103ZET6芯片
ST官方提供了stm32f10x.h的头文件，里面有各个寄存器的地址定义，因此可以直接操作寄存器来对IO口进行配置，下面就以案件控制LED灯为例。
在stm32f10x.h头文件里有以下的IO口的宏定义及结构体

①假设LED灯接在GPIOB5引脚，根据手册我们要先开启GPIOB的时钟
RCC->APB2ENR |= 1<<3;

从手册中我们可以知道GPIOB位于APB２寄存器的第四位，且为了不改变其他位的值，进行了或运算，将第四位置１，其他位不变。
②接下来要配置端口,STM32有两个端口端口配置寄存器 CRL和CRH,CRL配置低八位,CRH配置高八位。我们要配置的是GPIOB的第6位-GPIOB5,配置为推挽输出,最大速度为50MHZ。

GPIOB->CRL &= 0XFF0FFFFF;   //将GPIOB5