Windows和Ubuntu使用网线直连搭建局域网

最近需要用两台电脑跑ROS，以分散单台电脑既运行物理仿真又高负荷计算控制输出的压力，具体是在ubuntu上跑机器人仿真模型，在windows10上跑matlab，然后两台电脑通过局域网连接，在一台上运行ROS Master，另一台当从机，实现方法可以通过Wifi构建局域网，但那样感觉有点延时，所以尝试用网线，果真快了不少，亲测可行的方法如下：

Windows下的配置
右键右下角的网络图标（或者右键网络→属性）→更改适配器设置→以太网→右键属性→TCP/IPv4→IP地址（192.168.1.3）→子网掩码（255.255.255.0）→默认网关（192.168.1.1）

Ubuntu配置
system settings →Network→wired→右下角Options→IPv4 Settingd→Method（manual）→Add→Address（192.168.1.2）→Netmask（255.255.255.0）→Gateway（192.168.1.1）

需要注意的地方应该是：
　　1.默认网关需要相同（一般为192.168.1.1）
　　2.子网掩码
　　3.IP地址不能完全一样，最后一位应该是从 2—？ 都可以，具体上限我忘了，然后互相ping一下吧。愉快的开始局域网吧
　　4.如果仍然连不上，把两台电脑的无线网都断开再试试
　　5.如果ubuntu ping不通windows，可以参考这个https://www.pianshen.com/article/7193939646/#UbuntupingWindows_14