opencv cv::remap（）重映射函数

重映射：就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。
一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，
像这样 : g(x,y) = f ( h(x,y) )
在这里， g( ) 是目标图像, f() 是源图像, 而h(x,y) 是作用于 (x,y) 的映射方法函数。

void remap(
InputArray src, //输入图像
OutputArray dst, //输出图像
InputArray map1, //x轴映射函数map1=f(x)，可以将map理解为一个和src同样大小的图像，分成像素块小格，
//每个小格内填入的是src的像素块列号，按照这个规则将src像素块填入输出图像
InputArray map2,//y轴的映射函数map2=f(y)
int interpolation, //插值
intborderMode = BORDER_CONSTANT,//边界模式
const Scalar& borderValue = Scalar()//边界颜色
)

第一个参数：输入图像，即原图像，需要单通道8位或者浮点类型的图像
第二个参数：输出图像，即目标图像，需和原图形一样的尺寸和类型
第三个参数：它有两种可能表示的对象：
（1）表示点（x,y）的第一个映射；
（2）表示CV_16SC2，CV_32FC1等
第四个参数：它有两种可能表示的对象：
（1）若map1表示点（x,y）时，这个参数不代表任何值；
（2）表示 CV_16UC1，CV_32FC1类型的Y值
第五个参数：插值方式，有四中插值方式：
（1）INTER_NEAREST——最近邻插值
（2）INTER_LINEAR——双线性插值（默认）
（3）INTER_CUBIC——双三样条插值（默认）
（4）INTER_LANCZOS4——lanczos插值（默认）
第六个参数：边界模式，默认BORDER_CONSTANT。
第七个参数：边界颜色，默认Scalar()黑色。
以下为函数应用及效果展示：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	Mat srcImage = imread("D:\\visual studio 2010\\Projects\\remap\\1.jpg");
	Mat dstImage,map_x,map_y;
	imshow("",srcImage);
	//创建和原始图像一样的效果图，x重映射图，y重映射图
	dstImage.create(srcImage.size(),srcImage.type());
	map_x.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
	map_y.create(srcImage.size(),CV_32FC1);
	//双层循环，遍历每一个像素点，改变map_x和map_y的值
	for(int j=0;j<srcImage.rows;j++)//rows:行
	{
		for(int i=0;i<srcImage.cols ;i++)
		{
			//改变map_x和map_y的值
			map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows -i);
			map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>( srcImage.rows-j);
		}
	}
	//进行重映射操作
	remap(srcImage,dstImage,map_x,map_y,CV_INTER_LINEAR,BORDER_CONSTANT,Scalar(255,0,0));
    //显示效果图
	imshow("效果图",dstImage);
	waitKey(0);
	return 0;
}

将第二个for循环修改为

for(int i=0;i<srcImage.cols ;i++)
		{
			//改变map_x和map_y的值
			//水平对称
			map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>( i);
			map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>( srcImage.rows-j);
		}

运行结果：

将第二个for循环修改为：

for(int i=0;i<srcImage.cols ;i++)
		{
			//改变map_x和map_y的值
			//垂直对称
			map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows -i);
			map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(j);
		}

运行结果为：