CAN总线

波特率计算

在CAN初始化代码中，以下参数直接影响波特率：

• Prescaler (预分频器): hcan1.Init.Prescaler = 6

• SyncJumpWidth (同步跳转宽度): CAN_SJW_1TQ（1个时间量子，TQ）

• TimeSeg1 (时间段1): CAN_BS1_7TQ（7 TQ）

• TimeSeg2 (时间段2): CAN_BS2_6TQ（6 TQ）

CAN位时间（一个位的时间长度）由以下部分组成：

• 同步段 (Sync Seg): 固定为1 TQ（在STM32中隐含，不直接配置）。

• 时间段1 (BS1): 包括传播段和相位缓冲段1，这里为7 TQ。

• 时间段2 (BS2): 相位缓冲段2，这里为6 TQ。

因此，一个位时间的总时间量子数（TQ）为：

Total TQ

= Sync Seg+BS1+BS2

=1+7+6=14 TQ

波特率计算公式