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原创 基于STM32单片机的28BYJ-48步进电机驱动

基于STM32单片机的28BYJ-48步进电机驱动 一、ULN2003 这是ULN2003购买驱动板的电路图，IN1、IN2、IN3、IN4为输入端，分别和输出端的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4一一对应。 二、单片机 所使用的单片机是STM32F103ZERCT6系列，使用单片机的PB12、PB13、PB14、PB15分别连接ULN2003输入引脚的IN1、IN2、IN3、IN4脚。...