【C2000】德州仪器C2000产品整体介绍

【C2000】德州仪器C2000整体介绍

C2000系列是德州仪器(TI)推出的高性能32位微控制器产品线，专为实时控制应用而设计。该系列产品集成了强大的数字信号处理能力与微控制器功能，广泛应用于工业自动化、新能源汽车、数字电源和电机控制等领域。主要的核心优势：
高性能处理核心：采用32位C28x DSP内核，主频最高可达200MHz，支持浮点运算单元(FPU)和三角函数加速器(TMU)
实时控制外设：集成了高精度PWM模块(HRPWM)、增强型捕获模块(eCAP)和正交编码器接口(eQEP)
模拟集成：内置12位或16位ADC模块，采样速率可达3.45MSPS，部分型号集成比较器和DAC
功能安全：支持ASIL-D和SIL-3安全等级，提供ECC内存保护和内置自检功能.

1. CPU内核架构上从16bit F24x→32bit F28x →64bit F29x；
2.模拟外设和PWM专用外设，可以实现灵活的PWM发波控制，以及精确的外设采样；
3.丰富的外设接口，同时支持实时以太网通讯EtherCAT，可以做到单芯片集成方案；
4.信息安全和功能安全的支持，像SDL、MCAL等都是可以免费从FAE中获取并支持。

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——发展历史

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——Roadmap和路标器件

官网C2000培训视频入口地址：C2000培训

从第二代Gen2产品180nm工艺到第三代Gen3产品65nm工艺，再到第四代Gen4产品65nm or 28nm工艺。产品的主频也从普遍第二代Gen2 100MHz，第三代Gen3 200MHz，第四代Gen4 200~400MHz。未来也有可能是ARM架构的C2000产品出世。(C2000的生态是封闭的，ARM生态是开放的)。

目前国产C2000替代的工艺基本是40nm或者甚至22nm，很有可能是性能上Overspec C2000产品的，主要是考虑便利性、可靠性和良率，以及客户的接受程度。目前几个主要的国产替代C2000路线如下：(当前客户接受程度来看架构上ARM ＞ 自主DSP架构 ＞RISC-V架构 更加容易打开C2000的现有市场)

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——产品的可移植性，覆盖低、中和高端产品硬件P2P迁移, 软件只需要更改底层Hall库。

C2000-MCU: 1x,2x,3x,4x Package Scalability


后续也会补充不同器件相同封装下迁移文档、迁移细节和快速迁移的方法。(比如借助Sysconfig工具可以实现快速迁移和迭代)

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——产品的应用范围-集中电力电子应用(数字电源和电机控制)

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——产品的核心优势

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——C28x内核架构介绍

CPU组成：算数逻辑单元（ALU）、乘法器、移位器、寄存器、地址寄存器算术单元（ARAU）、六组总线、程序地址产生逻辑以及控制逻辑，还包括一些指令队列和指令编码单元、中断管理逻辑单元等。

C28x CPU 使用 8 级管线,令一旦进入管线的 D2 阶段，就无法通过中断停止完全执行。相反，当 C28x 内核接收到传入的中断时，处于管线 D2 阶段之前的任何指令都将被清除。从中断程序返回时，系统会从 F1 提取阶段再次开始执行。
一般可以从芯片的使用手册User Manual上去获取详细的内核架构工作原理与寄存器相关的信息。

以F28003x芯片TRM参考技术手册为例，参考如下：

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——软件SDK

C2000™ 实时控制微控制器 (MCU) 使用入门
软件开发使用指南

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——硬件评估套件

可以从官网上获取，或者FAE/TSE联系获取；或者相关的源代码和软件硬件资源私我博主。

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——图形化开发工具Sysconfig

C2000 实时 MCU 可以通过 C2000 SysConfig 进行初始化，C2000 SysConfig 会生成可靠且预先验证的代码来配置相关器件。该工具会捕捉器件配置错误，开发人员会收到有关不受支持的设置的通知。C2000 SysConfig 工具还可以配置器件 PinMux 并可视化每个封装的器件引脚。C2000 SysConfig 通过 C2000Ware（C2000 实时 MCU 软件开发套件）交付，可与 Code Composer Studio™ (CCS) IDE 的内置 SysConfig（系统配置）工具或通过 SysConfig 工具的独立版本与任何其他受支持的 IDE 一同使用。

包括以下特性功能：

**外设配置
自动生成嵌入式代码
配置错误检测
器件级依赖项识别
器件级错误检测
PinMux 工具支持
可移植配置支持
CLB开发
**
后续专门讲解如何利用Sysconfig工具，以及CLB的开发。

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——外设的学习与讲解

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——论坛使用与学习

e2e.ti.com

【C2000】德州仪器C2000详细介绍——常见问题FAQ答疑解惑

后续专栏更新常见的问题以及解决方案。同时也更新下参考设计的讲解，源代码的分享。

1. 数字电源：数据中心服务器电源、充电桩、光伏逆变器、储能变流器、家庭式户用储能、PPS便携式移动储能、通讯电源、砖模块电源、整流器、工业电源、医疗电源、激光电源、射频电源、不间断电源、HVDC高压直流、SST固态变压器、特种电源、空调HAVC的输入前级电源PFC、车载充电机、OBC/DCDC、LED背光电源等等电力电子控制领域；
2. 电机控制：机器人、变频器、伺服驱动器、工业PLC、HVAC白色家电、电动工具、电动摩托车牵引逆变器、车载电机电控、AGV、步进电机、伺服电机和电动自行车等驱动控制领域。