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RSS订阅翻译 工业机械臂建模
本文介绍如何在MATLAB中进行工业机械臂建模以及动力学仿真，翻译于Modeling an industrial arm 平台：MATLAB R2017a 机械臂模型由三部分组成：电机（Motor），减速机（Gear-box），臂结构（Arm structure），各部分都有各自的质量，分别绕着一个不受重力影响的轴转动。如图1所示。 图1：工业机械臂原理图 这个模型在两方面进行了简化：1.假设运...
2019-11-28 17:36:52
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原创 使用probot_anno完成机械手避障抓取
8.1接到项目，导师给了我一个repo和两篇论文 repo:https://github.com/ps-micro/PROBOT_Anno 论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/1570355 https://ieeexplore.ieee.org/document/525483/citations?tabFilter=papers#citations 要...
2019-08-09 16:37:09
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原创 2019.7ROS开发记录
这是一篇很乱的流水账，只供个人查看。 手柄开发已完成。 开始进行机械臂避障项目 – 描述：机械手正前方有一个障碍物，然后绕开他利用吸盘抓取固定位置的物品。时间：2周。 位置：probot_anno_ws/src/probot_ros/probot_demo/src/moveit_collision_demo.cpp 运行方式：$ rosrun probot_demo moveit_...
2019-08-02 20:50:08
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原创 unbuntu16.04-ROS-kinetic,sudo apt-get xxxx时报错
三个月前在虚拟机安装ubuntu，使用ROS控制机械臂也有一个月了。之前安装ROS的时候肯定用过sudo apt-get xxxxx，但是连接机械臂的时候设置过网络，可能那时埋下了祸根.今天我想安装一个包，输入指令 $sudo apt-get install ros-kinetic-joy 系统报错： E:Malformed entry 1 in list file /etc/apt/sourc...
2019-06-12 21:48:26
389
空空如也
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