roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'和[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not

最新推荐文章于 2023-08-09 19:42:49 发布
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本文解决在学习ROS教程时遇到的beginner_tutorials包找不到的问题，通过修改环境变量ROS_PACKAGE_PATH或在.bashrc中添加source命令，确保每次开机后设置依然有效。

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学习ROS官网教程时出现的问题
错误 ：输入roscd beginner_tutorials
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'代码片
输入rospack find beginner_tutorials
出错[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found
错误原因 ：
（在教程“ROS文件系统介绍”中）

解决办法 ：
将程序包beginne_tutorials的路径添加到环境变量ROS_PACKAGE_PATH中

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

其中 ～/catkin_ws/src时beginner_tutotrials的路径

（或者，输入source ~/catkin_ws/devel/setup.bash）
解决

用以上方法发现，每次重启后，新添加的环境变量会消失，需要重新输入

export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH

（或重新输入source ~/catkin_ws/devel/setup.bash）
这很麻烦

解决方法
1、在新窗口下输入

gedit .bashrc

2、在打开的 .bashrc文件的最后添加

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

保存退出即可

其中的原理可看这里

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ROS系统执行命令rospack depends1 beginner_tutorials 的相关报错与解决方法 问题一 问题描述：执行rospack depends1 beginner_tutorials ，显示 [rospack] Error: no such package beginner_tutorials 错误原因：没有执行source devel/setup.bash这一步 解决方法：参考ros-wiki网站创建catkin工作空间教程 问题二 问题描述：按照 the rosdep view
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ubuntu 下面情况处理 $ cd $gedit .bashrc 再后面加入两行 source /opt/ros/indigo/setup.bash source /home/lv/catkin_ws/devel/setup.bash （/lv/catkin_ws/ 换成自己的目录） 关掉 shell 重新运行 r...
roscd: No such package/stack ‘beginner_tutorials‘
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08-09 674
在进行ros学习时，需要roscd前面建立的文件，但是输入命令弹出 roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'错误，下面是解决该错误的方法：
roscd: No such package/stack 'beginner_tutorials'
songer93的博客
04-12 1115
输入指令export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws/src:$ROS_PACKAGE_PATH再继续roscd beginner_tutorialssource$ source devel/setup.bash
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
qiumingzi的博客
03-18 681
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials 过程中发现这个错误，倒入了路径还是无法解决，查看workspace发现了beginner_tutorials文件，所以问题在执行 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 的时候没有cd到src里面。 所以如果发现这个问题可以查看一下beginner_tutorials的位置。 解决方法：把beginner_tutorials删
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message): catkin_install_python() called without required DESTINATION argument. Call Stack (most recent call first): beginner_tutorials/CMakeLists.txt:4 (catkin_install
03-28
用户提供的错误信息中还提到了查看CMakeOutput.log和CMakeError.log，建议用户检查这些日志文件，寻找更详细的错误信息，可能有助于定位问题。不过，主要的解决方向还是检查CMakeLists中的函数调用是否正确。 总结...
按你说的了还是报错xiaofeiyu@xiaofeiyu-virtual-machine:~/桌面/task$ colcon build --symlink-install Starting >>> interfaces --- stderr: interfaces CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:240 (list): list index: 1 out of range (-1, 0) Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) CMake Error at /opt/ros/humble/share/rosidl_generator_c/cmake/rosidl_generator_c_generate_interfaces.cmake:69 (message): Target dependency '/task/build/interfaces/rosidl_adapter/interfaces/msg/Armor.idl' does not exist Call Stack (most recent call first): /opt/ros/humble/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_execute_extensions.cmake:48 (include) /opt/ros/humble/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:286 (ament_execute_extensions) CMakeLists.txt:9 (rosidl_generate_interfaces) --- Failed <<< interfaces [0.68s, exited with code 1] Summary: 0 packages finished [0.87s] 1 package failed: interfaces 1 package had stderr output: interfa
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