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该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接回输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3v-5v。该模块测距离2~～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加;逆时针调电位器，检测距离减少。0.5ms--------------0度；

介绍串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。51单片机内部自带，可实现单片机的串口通信。STC89C52系列单片机串行口对应的硬件部分对应的管脚是P3.0(RxD)/P3.1(TxD)。

4、按键设置（扩展要求）：设置键按一次，设置主干道通信时间（即次干道禁止时间），按第二次，设置主干道禁止时间（即次干道通信时间），按第三次，可作为紧急通信键。设置时间需要确定，可通过确定键实现，也可通过延时确定，如10秒。3、时间显示：东西南北四个方向的时间一致，当东西方向为60秒绿灯通行时间，同时南北方向为60秒红灯禁止时间，因此硬件连接时可考虑东西南北方向可采用同一接法；2、倒计时的实现，利用单片机的定时器进行计数得到秒信号；1、各个路口红绿灯亮灭的规则，暂不考虑左转方向；

ADC0808是CMOS单片型A/D转换器，它有8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型A/D转换器。将参考电压输出成0~255。

时，在AT89S52单片机内的PC值不超出1FFFH(即不超出片内8KB程序存储器的最大地址)时，AT89S52单片机读片内程序存储器，（8KB）中的程序代码，但PC值超过1FFFH（即超出片内8KB Flash存储器的最大地址）时，将自动转向读取片外60KB（2000H~FFFFH）程序存储器空间中的代码。时，单片机只读取外部程序存储器中的内容，读取的范围为0000H~FFFFH（64KB），此时片内的8KB Flash程序存储器不起作用。先将SP加1，然后将direct中的内容送到SP所指的RAM中。

点击调试（Debug）在点击Digital Oscilloscope。运行后示波器没有弹出来。

结合所学单片机原理及应用知识，设计并制作完成基于单片机的万年历设 计，实现时分秒，年月日。

51单片机的外部中断int0对应的引脚为p3.2，外部中断int1对应的引脚为p3.3。要让51单片机发生中断必须要满足以下3个条件，这3个条件的顺序可以任意：① 中断源有中断请求；② 此中断源的中断允许位为1；③ CPU开中断，即EA=1；EA=1;//总中断允许EX0=1;//允许外部中断0IT0=0;//选择外部中断0为电平触发方式其中IT0：选择外部中断请求1为负跳变触发方式还是电平触发方式。IT0=0，为电平触发方式,外部中断请求输入信号为低电平有效，并把IE置“1”。

数码管动态显示介面是单片机中应用最为广泛的一种显示方式之一，动态驱 动是将所有数码管的8个显示笔划"a,b,c,d,e,f,g,dp "的同名端连在一起，另 外为每个数码管的公共极 COM 增加位选通控制电路，位选通由各自独立的 I/O 线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是 那个数码管会显示出字形，取决于单片机对位元选通COM端电路的控制，所以我 们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位就显示出字形，没有选通的数 码管就不会亮。

数码管0~9循环显示一个数码管是由a、b、c、d、e、f、g、dp八个二极管组成，八个LED一端接在一起，另一端引脚引出来。二极管如果阳极连在一起，就是共阳极数码管，阴极连在一起，就是共阴极数码管。带小数点也就是dp点亮1.2.3.4.

当按钮一按下流水灯左移，当按钮二按下流水灯右移，只需要按一下。本项目主要用到按键检测与定时器。

时钟周期：时钟周期是单片机时钟控制信号的基本时间单位。若晶振的震荡频率为f，则时钟周期为T=1/f。如一块单片机晶振为f=6MHz,T=166.7ns。机器周期：CPU完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。AT89C51/52的12个时钟周期为一个机器周期。T=12/f。若f=12MHZ,T=1us。指令周期：执行一条指令所需的时间，一般为1~4个机器周期。