第一章——计算机系统概述

1、计算机硬件基本组成及特点
计算机的基本部件:中央处理器CPU(控制器和运算器)、存储器、输入设备和输出设备
在这里插入图片描述
2、冯诺依曼机——典型的单指令流单数据流系统
冯诺依曼机的基本特点:

  • 计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备五部分组成。
  • 机器以运算器为中心,数据传送都经过运算器
  • 采用存储程序的方式,程序和数据放在同一存储器中,由指令组成的程序可以修改
  • 指令在存储器中按顺序存放,由指令计数器指明要执行的指令的所在单元地址,一般按顺序递增
  • 数据以二进制码表示
  • 指令由操作码和地址码组成
  • 软件硬件完全分开

3、计算机的软件及其分类
计算机软件的主要任务:

  • 计算机资源的管理
  • 计算机语言和机器语言的转换
  • 用户的一般任务

计算机软件的分类:
系统软件——操作系统、语言处理、数据库管理系统等
应用软件——针对用户具体实际应用的程序

4、计算机的性能指标

  • 主频:CPU工作主时钟的频率,机器主频f
  • CPU时钟周期:主频的倒数Tc
  • CPI:执行一条指令所需的平均时钟周期数
  • CPU执行时间:Tcpu=InXCPIXTc
    (程序中指令的总数X每条指令执行所需的平均周期数X时钟周期)
  • MIPS:每秒钟平均执行的整数指令条数(百万条)
    MIPS=In/(TcpuX10^6)= 1/(CPIXTcX10^6)= f/(CPIX10^6)

PS:冯诺依曼设计的核心思想:存储程序,并且按照地址顺序执行

练习:
1、至今为止,计算机中的所有信息仍以二进制方式表示的理由是(物理器件的性能决定)
2、冯诺依曼型计算机的基本工作方式是(控制流启动方式)

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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