opencv相机标定

当你把摄像机放在一个特定的位置，在它的后面放一个目标图像，或者是把摄像机放到某个物体上，摄像机周围的物体是什么形状，你需要知道这些信息。 当你在计算机上处理图像时，会使用以下三个参数： 1.像素坐标（pixel）：像素坐标是相机中每个点的世界坐标（x,y,z）。相机的每个镜头都有自己的世界坐标。 2.内参数（image property）：摄像机内部的几何形状。 在这些参数中，您可以使用相机校准来确定每个像素的世界坐标与其内部几何形状之间的关系。如果不知道这些关系，我们将无法对图像进行进一步处理。因此，通常使用相机校准来确定这些关系。

• 1.像素坐标

  像素坐标是指摄像机中每个镜头的世界坐标。例如，摄像机中有一个镜头，它的世界坐标是（x,y,z）。这是摄像机在空间中的位置。 因此，如果摄像机正在拍摄一个物体，那么物体上的每个点都有自己的世界坐标。当你使用计算机来处理图像时，你需要知道相机中每个像素的世界坐标。 为了确定每个点的世界坐标，我们需要知道这些点在摄像机中的位置以及它们之间的距离。在图像中，如果我们可以确定摄像机的位置，那么就可以使用相机标定来确定相机内部几何形状。 在许多情况下，我们需要知道摄像机与目标物体之间的距离以及它们之间的角度。但是我们也需要知道这些信息是如何在图像中表示的。为了测量距离和角度，我们需要使用图像处理软件来获得相机内部几何形状和像素坐标。 对于某些情况下，我们可以通过图像处理软件直接从计算机中提取这些信息。对于其他情况下，我们可以使用相机标定来确定这些信息。 因此，在本文中，我们将首先讨论如何从计算机上获得像素坐标和相机参数之间的关系。 通过直接从计算机中获取像素坐标和相机参数之间的关系是很简单的。但是为了得到这种关系并将其应用于图像处理软件中，您需要知道相机内部几何形状和像素坐标之间的关系。 如果相机标定是一个非常复杂的过程，那么您需要使用计算机模拟来获得这些信息。通过模拟摄像机内部几何形状和