HALCON学习笔记之blob分析+特征 7

原创已于 2023-01-12 02:51:29 修改 · 508 阅读

2 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#计算机视觉

于 2020-03-21 01:43:08 首次发布

本文介绍了一种基于blob分析和特征提取的食品瑕疵检测算法。通过图像分割、特征提取等步骤，算法能有效识别食品表面的凸凹缺陷、污点及划痕。利用环形光、同轴光等打光技巧配合图像处理算法，实现食品瑕疵的自动化检测。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.blob分析+特征

基本定义：
read_image (Image, 'food/hazelnut_wafer_01')
dev_close_window ()
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

*dev_update_window指定是否在活动图形窗口中显示由算子调用返回的所有图标对象（DisplayMode ='on' - 默认）或不显示（DisplayMode ='off'）。（不支持代码导出）
dev_update_window ('off')

*dev_set_line_width定义用于显示region轮廓（'margin'模式）
dev_set_line_width (3)

*dev_set_draw定义region的填充模式。 如果DrawMode设置为'fill'，region显示为填			充，如果设置为'margin'，则只显示轮廓。 在'margin'模式下，轮廓的外观会受到									dev_set_line_width，set_line_approx和set_line_style的影响。
dev_set_draw ('margin')

*设置字体
set_display_font (WindowHandle, 20, 'mono', 'true', 'false')

for Index := 1 to 24 by 1   *循环读图，每张图进行分析
read_image (Image, 'food/hazelnut_wafer_' + Index$'.02')    *图像采集
binary_threshold (Image, Foreground, 'smooth_histo', 'light', UsedThreshold)   *图像分割，使用直方图方法来寻找二值化阈值，直方图是图像的重要特质，直方图方法选择二值化阈值主要是发现图像的两个最高的峰，然后在阈值取值在两个峰之间的峰谷最低处。
opening_circle (Foreground, FinalRegion, 8.5)   * 开运算=腐蚀+膨胀；（断开细小的地方，所以叫开） 将Foreground中去掉半径小于8.5的圆形区域后，将剩下的的区域保存到FinalRegion中
area_holes (FinalRegion, AreaHoles)  *计算区域的孔面积(上一个算子中区域)。
rectangularity (FinalRegion, Rectangularity)  *求取区域的矩形度。
dev_display (Image)

*如果孔洞过多面积超过300或者矩形度小于0.92，认为破损。矩形度体现物体对其外接矩形的充满程度，反映一个物体与矩形相似程度的一个参数
if (AreaHoles > 300 or Rectangularity < 0.92)
    dev_set_color ('red')
    Text := 'Not OK'
else
    dev_set_color ('forest green')
    Text := 'OK'
endif
dev_display (FinalRegion)
disp_message (WindowHandle, Text, 'window', -1, -1, '', 'false')
if (Index < 24)
    disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
    stop ()
endif
endfor

/*
binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)
参数：
Image:需要进行阈值的图像
Region:处理后的区域
Method:分割方法(‘max_separability’：最大限度的可分性, ‘smooth_histo’：直方图平滑)
LightDark:提取的是黑色部分还是白色部分
UsedThreshold:自动阈值使用的阈值值
*/

缺陷
1️⃣：凸凹缺陷；
2️⃣：污点内部凸凹点；
3️⃣：划痕

方法：
1️⃣打光：环形光低角度打光/同轴光打除反光/不同角度打光/调光对打；
2️⃣处理算法：
1.blob分析+特征；
2.blob分析+特征+差分;
3.频域+空间；
4.光度立体法；
5.特征训练；
6.测量+拟合。

图像处理的步骤：1.图像采集 2.预处理 3.图像分割 4.特征提取 5.通讯，显示…

ctrl+e 列子快捷方式