CMAKE --- 引用外部库

本文指导如何在CMakeLists.txt中正确设置,包括设置库目录、包含头文件及链接libusb-1.0,以便在项目中使用外部库libusb_3559。

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1、引用外部库
如下图是一个项目的简略文件夹结构树,该项目引用外部库libusb,文件夹libusb_3559存放了该库的include以及lib文件,详细内容如图中红框处所示:
文件夹结构树
要引用该库时,CmakeLists写法:

#功能:编译uvc_shared静态库,链接libusb库
set(LIBUVC_SOURCES
  src/ctrl.c
  src/device.c
  src/diag.c
  ...
)
set(LIBUSB_LIB_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libusb_3559/lib )
set(LIBUSB_LIBRARIES usb-1.0)
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/libusb_3559/include/libusb-1.0)
link_directories(${LIBUSB_LIB_DIRS})
add_library(uvc_shared ${LIBUVC_SOURCES})
target_link_libraries(uvc_shared
  ${LIBUSB_LIBRARIES})
<think>首先,用户查询是:“我想查找将项目转换为CMake构建系统的教程 请问CMake转换教程 CMake项目迁移指南”。这翻译成英文是:“I want to find a tutorial on converting a project to the CMake build system. Please provide a CMake conversion tutorial and a CMake project migration guide.” 根据系统级指令,我需要: 1. 所有行内数学表达式使用$...$格式。 2. 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 3. LaTeX语法正确。 4. 使用中文回答。 5. 生成相关问题。 6. 回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如:[^1]。 在用户可见层,我需要: - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 尽量保证回答真实可靠。 参考提供的引用- [^1]: 关于新手使用CMake Converter的指南。 - [^2]: CMake的介绍和一些知名项目。 - [^3]: 使用CMake和LibTorch构建C++应用。 - [^4]: 交叉编译和CMake配置指令。 - [^5]: 现代编译器的优化。 用户的问题是关于CMake转换教程,所以我应该聚焦在如何将现有项目迁移到CMake。 结构化我的回答: 1. **介绍CMake和迁移的好处**:基于引用[^2],解释CMake是什么,为什么迁移有用。 2. **逐步迁移指南**:提供一个清晰的步骤指南,帮助用户迁移项目。 3. **示例代码或模板**:如果可能,给出一个简单的CMakeLists.txt示例。 4. **生成相关问题**:在末尾添加相关问题。 由于用户提到了“CMake Converter”,引用[^1]讨论了它,我应该提到它。 关键点从引用中提取: - [^1]: 新手可以使用CMake Converter迁移Visual Studio项目到CMake,建议查阅官方文档。 - [^2]: CMake是平台无关的构建工具,用于生成Makefile或VS工程。 - [^3]: 提供了CMake配置模板和教程。 - [^4]: 讨论了交叉编译配置。 - [^5]: 关于编译器优化,但不太相关。 所以,在回答中,我可以: - 推荐使用CMake Converter工具(如引用[^1]所述)。 - 提供基本迁移步骤。 - 给出一个简单的CMakeLists.txt例子。 - 建议查阅官方文档。 回答结构: - **开头**:介绍CMake和迁移的重要性。 - **主体**:分步骤解释如何迁移。 - **示例**:提供一个代码块。 - **结尾**:总结和建议。 - **相关问题**:生成相关问题。 使用中文回答。 确保行内数学表达式使用$...$,但在这个上下文中,可能没有数学表达式,除非涉及变量。用户的问题是关于构建系统的,所以可能不需要数学表达式。但为了遵守规则,如果有任何地方需要,如变量名,我会用$...$。 例如,如果提到路径或变量,如$CMAKE_PREFIX_PATH$。 现在,生成相关问题: - 类似于示例:快速排序的相关问题。 - 例如: 1. 如何优化CMake构建过程? 2. CMake在跨平台开发中的应用? 3. 常见CMake迁移问题及解决方案? 基于引用,我可以定制。 最终回答格式: [回答内容] §§相关问题§§ 1. ... 2. ... 3. ... 现在,起草回答。</think>### CMake项目迁移指南 将现有项目迁移到CMake构建系统是一个常见需求,尤其当项目需要跨平台支持(如从Windows的Visual Studio迁移到Linux或macOS)时。CMake通过编写平台无关的`CMakeLists.txt`文件来管理构建过程,从而简化编译配置[^2]。以下是一个结构化的迁移教程,基于最佳实践和官方资源。整个过程分为准备、迁移、测试和优化四个步骤。我将使用一个简单的C++项目作为示例(假设项目包含源文件`main.cpp`和头文件`utils.h`)。 #### 步骤1: 准备工作 在开始迁移前,确保环境准备就绪: - **安装CMake**:从[CMake官网](https://cmake.org/download/)下载并安装最新版本(建议使用3.10以上)。在终端验证安装:`cmake --version`。 - **备份项目**:复制整个项目目录,以防迁移失败。 - **分析现有构建**:记录当前构建系统的关键信息,如编译器标志(如`-O2`优化)、依赖库(如Boost或OpenCV)、和输出目标(如生成可执行文件或库)。例如,Visual Studio项目可能使用`.vcxproj`文件,其中包含路径如`$PROJECT_DIR$`[^1]。 - **查阅官方文档**:CMake官方提供详细的迁移教程和示例,参考[CMake Tutorial](https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html)[^2]。 #### 步骤2: 创建CMakeLists.txt文件 `CMakeLists.txt`是CMake的核心配置文件,它定义了构建规则。以下是一个基本模板,适用于大多数C++项目。假设项目结构如下: ``` my_project/ ├── src/ │ ├── main.cpp │ └── utils.h └── CMakeLists.txt # 新建此文件 ``` 在项目根目录创建`CMakeLists.txt`,内容如下: ```cmake # 设置CMake最低版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 定义项目名称和语言 project(MyProject LANGUAGES CXX) # 设置C++标准(例如C++17) set(CMAKE_CXX_STANDARD 17) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON) # 添加可执行文件目标 add_executable(my_app src/main.cpp) # 包含头文件目录(如果头文件在include/文件夹) # include_directories(include/) # 添加依赖库(例如链接数学库) # target_link_libraries(my_app m) ``` - **关键指令解释**: - `project()`: 定义项目名称,CMake会自动检测编译器。 - `add_executable()`: 指定源文件生成可执行文件。 - 如果需要处理依赖(如外部库),使用`find_package()`和`target_link_libraries()`,参考引用[^3][^4]。 #### 步骤3: 生成构建文件并测试 在终端中执行CMake命令生成平台特定的构建文件: ```bash # 在项目根目录创建build文件夹(避免污染源代码) mkdir build cd build # 生成构建系统(例如,为Unix生成Makefile,或为Windows生成VS工程) cmake .. # 编译项目 cmake --build . ``` - **测试输出**:运行生成的可执行文件(如`./my_app`)。如果出现错误,检查CMake输出日志,常见问题包括路径错误或缺失依赖。 - **交叉编译支持**:如果目标平台不同(如从x86迁移到ARM),使用工具链文件,例如:`cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake ..`[^4]。 #### 步骤4: 优化和高级配置 迁移后,进一步优化CMake脚本: - **添加子目录**:如果项目有多个模块,使用`add_subdirectory()`管理子项目。 - **依赖管理**:对于复杂依赖(如LibTorch),参考引用[^3]的模板,使用`find_package(Torch REQUIRED)`并链接库。 - **性能优化**:启用现代编译器优化(如Clang或GCC的`-O3`),可提升代码执行效率15-30%[^5]。在CMake中添加: ```cmake if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Release") target_compile_options(my_app PRIVATE -O3) endif() ``` - **使用转换工具**:对于Visual Studio项目,工具如CMake Converter可自动化部分迁移(下载地址:[GitHub - CMake Converter](https://github.com/CMakeConverter/CMakeConverter))。运行工具后,手动调整生成的`CMakeLists.txt`以确保兼容性[^1]。 #### 迁移注意事项 - **常见错误**:路径问题(如Windows的反斜杠`\` vs Unix的`/`),使用CMake的`file(TO_CMAKE_PATH)`函数规范化路径。 - **文档和社区**:迁移中遇到问题时,优先查阅[CMake官方文档](https://cmake.org/documentation/)。GitHub上的项目讨论区(如CMake Converter)提供实用解决方案[^1][^2]。 - **好处总结**:迁移到CMake后,项目构建更通用(支持Windows、Linux、macOS),易于集成CI/CD管道,并简化依赖管理[^2][^3]。 通过以上步骤,大多数项目可在几小时内完成迁移。如果项目复杂(如涉及GPU或交叉编译),建议分模块迁移并逐步测试。记住,CMake的学习曲线较陡,但长期看能显著提升开发效率[^5]。
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