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ubuntu20.04配置ros-noetice环境
该命令会显示你的ros-noetic安装的包的版本。将其中所有内容更改如下，便可设置华为镜像源。然后就可以使用apt 安装命令安装ros了。命令，将上述秘钥粘贴进来。ctrl+d完成秘钥配置。该命令会显示包的路径。原创 2025-03-31 15:07:04 · 179 阅读 · 0 评论 -
我在树莓派上运行了slam
由于后续在树莓派3上需要编译一些大型的程序和运行复杂的SLAM算法，默认的物理内存1GB是不够用的，常常造成卡机死机等现象，这里需要添加SWAP扩展空间，其实就是当系统内存不足时会用硬盘上SWAP分区作为虚拟内存。由于我的microSD卡是32GB的，所以可以多分配一些给SWAP，所以分配4GB给SWAP空间。原创 2025-03-19 18:23:12 · 125 阅读 · 0 评论 -
如何查看树莓派的系统
你可以通过查看 /etc/os-release 文件来了解操作系统的详细信息，例如版本号、发行版名称等。从输出中可以明确树莓派当前使用的操作系统是 Raspbian 10（Buster）。原创 2025-03-19 11:25:51 · 456 阅读 · 0 评论 -
树莓派ubuntu18.04wifi桌面可视化
麻烦大哥们三连。原创 2025-03-14 17:18:51 · 232 阅读 · 0 评论 -
ydlidar_sdk踩坑指南1
编译ydlidar_sdk "ALL_BUILD"时，把代码中的 uint 替换成 unsigned int。tia_test.cpp编译报错。} uint 找不到标识符。重新生成ALL_BUILD。原创 2025-03-18 11:27:59 · 165 阅读 · 0 评论 -
树莓派3b+ 最新版本 摄像头开启
现在最新的版本中，已经在raspi-config找不到camera的相关设置了。后面的版本中，摄像头都被集成在了libcamera库中。之前树莓派开启摄像头的设置是通过。我是在这个链接中下载的树莓派系统。如果需要摄像头一直显示。原创 2025-03-19 10:36:13 · 312 阅读 · 0 评论