眼底血管图像分割数据集：技术难点与最新进展（猫脸码客第271期）

眼底血管图像分割数据集：技术难点、最新进展与应用场景

一、引言

眼底血管图像分割在医学领域占据着关键地位，为多种疾病的诊断提供了重要辅助。眼底视网膜血管作为人体唯一可通过非创伤性手段直接观察的深层微血管系统，其分布、结构和形态特征的变化能够反映病变程度。白血病、糖尿病、高血压等疾病可能引发眼科并发症，而眼底图像分析是诊断这些眼部疾病的关键方法之一。医学图像分割是图像处理流程的核心环节，其效果直接影响后续处理及整个医疗流程。因此，眼底图像处理在辅助眼科眼底病变的诊断与治疗方面发挥着重要作用。

然而，眼底血管图像分割技术目前面临诸多挑战。一方面，采集到的眼底图像常存在噪声大、血管与背景对比度低、中间明亮四周暗淡等问题，导致血管分割不完整。另一方面，基于深度卷积网络的视网膜血管分割方法中，视网膜血管树的断点问题普遍存在且未得到足够重视。此外，视网膜血管尺度变化显著，包含直径仅 1 至 2 个像素宽的微小毛细血管，其对比度低于主要动脉和静脉；血管结构复杂，存在分叉、交叉等形态；部分血管还可能出现微动脉瘤、渗出物等病变，进一步增加了分割难度。

尽管如此，随着技术的不断进步，眼底血管图像分割领域取得了显著研究成果。例如，有研究针对彩色眼底图像，先进行预处理，再对比多种血管分割技术，最终选定效果最佳的技术实现分割。该研究在彩色眼底图像处理的分量选择上，对 RGB 和 HSI 两个颜色空间的各分量进行参数统计，发现 HSI 颜色空间中的 I 分量在眼底图像处理中信噪比高、鲁棒性好，适合后续处理。在预处理算法选择上，采用融合矢量中值滤波的 NSCT 降噪算法进行降噪，并使用 LMLSD 算法评估效果，结果显示该算法处理效果显著，图像信噪比平均提高约 8.50 倍。在眼底血管分割研究中，结合彩色图像各分量调研结果，运用迭代式阈值分割和 OTSU 阈值分割方法进行分割。实验表明，对 HSI 空间中的 I 分量进行三次高低帽增强后，使用 OTSU 阈值分割方法得到的血管分割结果更佳，能确保血管分割的完整性和准确性，辅助临床诊断。

还有研究以三层 U-Net 为基础网络模型，提出语义引导模块，利用深层网络中的丰富语义信息指导网络学习，挖掘更具表现力的血管特征，克服图像拍摄时光照差异和眼底病变对血管提取的不利影响，提升分割血管的连接性。同时，分割算法中引入递归迭代的优化策略，将分割结果反复送入同一网络进行优化，在不增加额外网络参数和训练难度的前提下，不断提高血管分割的精度和连接性。

眼底血管图像分割的应用场景广泛。在临床领域，可辅助医生研究眼底视网膜及视神经等疾病的病理性变化，实现眼底视网膜疾病的快速监测，提高早期检出率，建立动态变化图谱以掌控疾病发展。此外，眼底图像中的血管分割对辅助诊断和预测多种全身性疾病具有重要意义，定期眼底检查已成为辅助诊断和预测全身性疾病的有效手段。同时，眼底图像处理在生物识别领域也具有应用价值，每个人的视网膜血管分布、走向、动静脉交叉情况、曲率、粗细等特征不同，可用于生物识别。

二、眼底血管图像分割的技术难点

（一）图像特点带来的挑战

眼底图像的特性给分割带来诸多挑战。首先，图像噪声大，易掩盖血管特征，增加分割难度。例如，某些眼底图像中，噪声干扰导致血管边缘模糊，难以准确界定边界。其次，血管与背景对比度弱，使血管在图像中不突出，难以与背景区分。例如，某些眼底图像中，血管颜色与背景相近，分割时易误判。再者，眼底图像中间亮四周暗的特点加剧了分割难度，这种亮度分布不均使血管在不同区域表现差异大，难以采用统一分割方法。例如，某些眼底图像中，中间明亮区域的血管因亮度高与背景对比度更低，四周较暗区域的血管因亮度低难以检测。

视网膜血管图像的模糊性使血管细节难以清晰呈现。例如，某些视网膜血管图像中，血管边缘模糊，分支结构不明显，给分割带来巨大挑战。目标血管与背景对比度低，使血管在图像中难以准确识别。例如，某些视网膜血管图像中，血管颜色与背景相似，对比度低，分割时易出现误判。受噪声污染也是一大难题，噪声会干扰血管特征提取，导致分割结果不准确。例如，某些视网膜血管图像中，噪声使血管边缘不连续，影响分割效果。血管宽度变化范围大且走向复杂，使人工分割极为困难。例如，某些眼底图像中，血管宽度从几个像素到几十个像素不等，要求分割方法能准确识别不同宽度血管并进行有效分割；同时，血管呈树状分布，分支众多且走向不规则，使人工分割时难以准确跟踪血管路径。

（二）不同分割方法的难点

传统边缘检测方法对噪声敏感，对比度弱时易产生虚假边缘。传统边缘检测方法通常基于图像灰度变化检测边缘，但在眼底图像中，噪声引起的灰度变化可能误导检测，将噪声误判为边缘。例如，某些眼底图像中，噪声的灰度变化与血管边缘相似，传统边缘检测方法可能将其误判为血管边缘而产生虚假边缘。对比度弱也是传统边缘检测方法的难题，使边缘检测时难以准确确定血管边缘位置。例如，某些眼底图像中，血管与背景对比度非常低，传统边缘检测方法可能无法检测到血管边缘或检测到的边缘不准确。

有监督方法需要大量标注数据，且模型复杂、训练难度大。有监督的眼底血管图像分割方法需大量标注数据训练模型，但获取高质量标注数据耗时耗力。例如，医学专家需花费大量时间和精力手动标注眼底血管图像，限制了有监督方法的应用。有监督方法的模型通常较复杂，包含大量参数需调整，使模型训练难度大，需大量计算资源和时间。例如，某些深度神经网络模型在训练时需调整大量参数，对计算能力和存储资源要求高。同时，复杂模型易出现过拟合等问题，影响分割准确性。

三、眼底血管图像分割的最新研究进展

（一）基于深度学习的方法

近年来，深度学习在眼底血管图像分割领域取得显著成果。多尺度深监督网络和语义及多尺度聚合网络是其中的佼佼者，显著提高了视网膜眼底血管分割的精度。大连理工大学与立命馆大学的国际联合科研团队在这一领域取得重要突破。他们提出的这两种网络模型，通过捕捉血管的细节特征，使分割结果更加精确。

针对视网膜血管树的断点问题，该团队进一步提出递归语义引导网络。该网络以三层 U-Net 为基础，通过语义引导模块利用深层网络中的丰富语义信息，指导网络学习并挖掘出表示能力更强的血管特征。同时，递归迭代的优化方式使分割结果得以反复优化，在不增加额外网络参数和训练难度的情况下，显著提高了血管树的连接性。

此外，有监督对比学习的视网膜血管分割框架也是该团队的一项重要成果。该框架通过局部区域对比学习策略和跨数据集对比学习策略，增强了 U-Net 的特征嵌入能力。实验表明，这一方法能够使 U-Net 学习到一个更强大的特征嵌入空间，有效识别出更多的细节结构，从而提高模型的分割性能和血管的连通性。

（二）生成对抗网络的应用

生成对抗网络（GAN）在眼底图像血管分割中展现出巨大潜力。通过构建对称对抗架构，GAN 能够迫使生成器完美地伪造细节，从而增强对难以捉摸血管的识别能力。例如，一种改进的平衡生成对抗网络（SEGAN）就被用于视网膜血管分割。该网络通过利用对抗原理，显著提高了分割能力。

此外，多尺度特征细化模块（MSFRB）被应用于 GAN 中，以充分利用浅层的高分辨率但低语义的特征，并结合深层特征来提高分割性能。在判别网络中引入原始图像信息也是一项重要创新。这一设计使判别网络能够更好地指导数据生成过程，从而提高生成的血管分割图的质量。

四、眼底血管图像分割的应用场景

（一）医学诊断

眼底血管图像分割在医学诊断中具有重要作用。通过对眼底血管图像进行分割，医生可以清晰地观察到血管的形态和结构变化，从而辅助诊断糖尿病、高血压、心血管等疾病。此外，眼底血管图像分割还可用于眼底视网膜疾病的筛查，提高早期查出率，使患者能够及时得到治疗。同时，建立眼底视网膜图像动态变化图谱有助于医生掌控疾病的发展进程，为患者制定更加合理的治疗方案。

（二）其他领域

除了医学诊断外，眼底血管图像分割在身份鉴别等高层次安全保密方面也具有潜在应用前景。每个人的眼底血管分布、结构和形态特征都是独一无二的，因此可以作为生物特征进行身份鉴别。一些高端的安全系统已经开始利用眼底血管图像分割技术进行身份验证，以提高安全性和可靠性。

五、结论

眼底血管图像分割技术不断发展，为医学诊断和其他领域带来了诸多益处。然而，该技术仍面临一些挑战，如眼底图像的噪声大、血管与背景对比度弱等问题。未来，需要进一步研究和改进眼底血管图像分割技术，以提高分割精度和连接性，克服现有挑战，更好地服务于医学诊断和其他领域。同时，我们也期待该技术能够在更多领域得到应用和推广，为人类社会的发展做出更大的贡献。

六、数据集

若您需要获取眼底血管图像分割数据集，可通过微信小程序“猫脸码客”获取。该数据集将为相关研究和实践提供重要的数据支持，助力眼底血管图像分割技术的进一步发展。