ros-kinetic树莓派从Python2更新到Python3报错及解决方案，成功运行

最新推荐文章于 2023-08-15 14:13:47 发布

Dr_Zobot

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分类专栏： ROS安装 Ubuntu/ROS相关文章标签： python ubuntu 开发语言

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本文档详细介绍了如何在ROSkinetic（基于Ubuntu16.04）环境中将默认的Python2切换到Python3，并解决相关依赖问题以成功运行roscore。首先，通过`whereis python`检查Python版本，然后创建指向Python3的软链接。在遇到运行roscore时的库缺失问题后，通过`apt-get`和`pip3`安装必要的库，包括rospkg、netifaces和defusedxml，从而确保roscore能够正常启动。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

参考：ROS kinetic （Ubuntu 16.04）如何基于 python3 成功运行roscore

ros-kinetic树莓派从Python2更新到Python3报错及解决方案，成功运行

1. 从python2换到python3

1.1 查看本机所有python版本：运行：

whereis python

确定本机的python3版本，如我的存在Python3版本

/usr/bin/python3.5

1.2 移除现有的python软链接（一般为/usr/bin/python）

sudo rm /usr/bin/python

1.3 为python3建立软链接(ln -s a b)

sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python

在终端中运行python即可查看到python版本已更换为python3.5

2.基于python3运行roscore

切换为python3后运行roscore后会报错，主要是之前缺少部分库，可执行以下命令进行安装：

sudo apt-get install -y python3-pip
sudo pip3 install rospkg
sudo pip3 install netifaces
sudo pip3 install defusedxml

安装完成后即可成功执行roscore