几种嵌入式中常见的滤波算法

在嵌入式系统开发中，滤波算法是不可或缺的一部分，用于从带有噪声的数据中提取有用信息，提高数据质量，并减少错误决策的可能性。下面将介绍几种在嵌入式系统中常见的滤波算法。

1. 移动平均滤波（Moving Average Filter）

移动平均滤波是一种简单的滤波算法，通过计算一定窗口内数据点的平均值来平滑数据。这种滤波器适用于减少随机噪声，特别是当数据变化较为平缓时。移动平均滤波的主要缺点是对于快速变化的数据可能会引入滞后。

#define N 10  // 定义窗口大小  
  
float moving_average(float *data, int index, float new_value) {  
    static float buffer[N] = {0};  // 存储窗口内的数据  
    static int current_index = 0;  // 当前窗口位置  
    float sum = 0;  
      
    // 用新值替换最老的数据  
    buffer[current_index] = new_value;  
    current_index = (current_index + 1) % N;  
      
    // 计算窗口内数据的平均值  
    for (int i = 0; i < N; i++) {  
        sum += buffer[i];  
    }  
      
    return sum / N;  
}

2. 中值滤波（Median Filter）

中值滤波是一种非线性滤波算法，它将一个窗口内的数据点按大小排序，然后取中值作为输出。这种滤波器对于去除椒盐噪声（即由偶然因素引起的极大或极小值）特别有效，常用于图像处理领域。在嵌入式系统中，中值滤波可用于处理传感器数据中的偶发性干扰。

#define N 5  // 定义窗口大小，通常为奇数  
  
float median_filter(float *