Ubuntu16.04安装open3d踩坑

最新推荐文章于 2025-06-03 09:05:14 发布

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在Ubuntu16.04上使用pip安装open3d时遇到GLIBC_2.27版本不兼容的问题，由于系统限制无法升级GLIBC。然后尝试安装open3d-0.9-python3.6，却导致libstdc++版本不足。为解决此问题，通过添加ubuntu-toolchain-r/test仓库并升级libstdc++到3.4.28，最终成功解决import错误。

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1、直接pip

pip install open3d

会自动安装open3d-0.13.0-cp38-cp38-manylinux2014_x86_64.whl
但是在终端中import open3d报错：

OSError: /lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version `GLIBC_2.27' not found (required by /home/aa/anaconda3/envs/pytorch/lib/python3.8/site-packages/open3d/cpu/pybind.cpython-38-x86_64-linux-gnu.so)

GLIBC为Ubuntu系统中的底层的东西，不能进行版本升级[1]。

使用下面的命令、可以实现读取Ubuntu16.04中GLIBC的版本：strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 |grep GLIBC

下图为Ubuntu16.04中的GLIBC的版本：
在这里插入图片描述由上面信息可以看出UbuntuUbuntu16.04只支持2.23以内的版本；

解决方法
安装open3d-0.9-python3.6

踩坑二：
安装open3d-0.9-python3.6后在终端报错：

ImportError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22' not found (required by /home/aa/anaconda3/envs/py36/lib/python3.6/site-packages/open3d/open3d.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so)

检查版本：

strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCX

在这里插入图片描述
解决方法

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-4.9
sudo apt-get upgrade libstdc++6

再次检查版本：
在这里插入图片描述
GLIBCXX更新到了 GLIBCXX_3.4.28，之后Import不报错。