【嵌入式原理系列-第一篇】GPIO开漏/推挽/上拉/下拉怎么选？

英文全名：General-Purpose Input/Output（通用输入/输出）。
引申含义：
- General-Purpose（通用）：这些引脚没有固定用途，可以自由配置成输入或输出，适应多种场景。
- Input/Output（输入/输出）：既能“接收”外部信号（输入），也能“发送”控制信号（输出）。
简单理解：GPIO是芯片或开发板上的一组“万能引脚”，通过编程决定它是“听”（输入）还是“说”（输出）。

1.2 GPIO的作用

GPIO的核心作用分为两大类：

（1）输入（Input）

功能：读取外部设备的数字信号（高电平或低电平）。
典型用途：
- 检测按键/开关是否按下（如键盘、复位按钮）。
- 接收传感器的简单信号（如红外避障传感器、光敏电阻）。

（2）输出（Output）

功能：向外部设备输出高电平或低电平，控制其状态。
典型用途：
- 点亮LED或控制蜂鸣器。
- 驱动继电器、电机等简单设备。

注意：GPIO只能处理数字信号（0/1），不能直接处理模拟信号（如温度值、音频信号）。

二、推挽与开漏：基本区别与原理

2.1 推挽结构介绍

推挽结构本质上是个单刀双掷开关。

当开关上掷闭合，PMOS导通，NMOS截止，对外输出高电平。
当开关下掷闭合，PMOS截止，NMOS导通，对外输出低电平。

理论上，推挽输出不能和其他主动驱动高电平的输出线与（包括另一个推挽输出或者带有上拉的开漏输出），否则当另一方输出高而推挽侧输出低时，会产生从VDD到GND的短路，进而烧毁推挽侧器件，如下图。

Q：为什么推挽输出不需要接上拉电阻呢？

A：因为此结构输出高电平的时候，由于没有形成内部回路，不用关注内部导通电流（不需要限流），所以不需要接上拉电阻。

2.2 开漏结构介绍

开漏结构本质上是个单刀单掷开关

开关闭合时，NMOS导通，对外输出低电平。
开关断开时，NMOS截止，依靠上拉电阻将其拉至高电平。

作者言：

Q：为什么开漏需要接上拉？

A：开关未闭合时，对外输出高；若开漏输出引脚外部直连VDD且未连接上拉电阻，开关闭合NMOS导通时，可能形成VDD到GND的短路，产生大电流而烧毁器件。

Q：那如果将电阻接在PMOS和地之间呢？

A：开关未闭合时，对外输出高；开关闭合时，由于电阻本身存在阻值，对外输出电压取决于电阻大小：如果电阻过大，则对外输出的电平接近VDD；如果电阻过小，有短路风险！

2.3 推挽与开漏对比

2.3.1 驱动速度

开漏输出时，电平的上升时间主要由外部上拉电阻、总线负载、总线电容三者决定决定，当总线负载、总线电容一定时，对比推挽输出，上拉电阻就成了最大的影响因素。上拉电阻越大，电平上升越慢。

推挽输出时，由于没有上拉电阻，且PMOS导通电阻比较小，所以上升速度大大提高，如果在推挽上加一个上拉电阻，两者速度就会接近一致。

2.3.2 驱动能力

开漏输出仅能主动拉低，高电平驱动完全依赖外部上拉电阻（电流能力受电阻阻值影响）。

推挽输出内部无上拉电阻，且可主动提供灌电流和拉电流，驱动能力更强。

2.3.3 功耗

推挽结构静态功耗极低，切换时驱动负载电容产生动态功耗。开漏结构依赖上拉电阻维持高电平，存在持续漏电流，静态功耗较高，动态功耗相对较低。

作者言：

开漏最大的有点就是两个：

1）更灵活，可以搭配不同的上拉电压，电阻

2）更安全，可以支持线与

其他方面都是逊色于推挽的。

三、嵌入式总线推挽使用情况

总线类型	常用GPIO配置	说明
SPI	推挽	通信线收发隔离，允许使用推挽输出。
UART	推挽	通信线收发隔离，允许使用推挽输出。
IIC	开漏	需要多节点共享通信线，必须采用开漏输出并配合上拉电阻。
CAN	推挽	物理层由专用 PHY 芯片隔离，MCU 内部可以使用推挽输出。
LIN	推挽	物理层由专用 PHY 芯片隔离，MCU 内部可以使用推挽输出。