毫米波雷达常用公式

LMFCW毫米波雷达距离分辨率

Chirp Chirp是指频率随时间而改变（增加或减少）的信号, 这一术语可以与扫频信号(Sweep signal)互换使用. 它通常用于声纳、雷达和激光. 距离分辨率(Range Resolution) 雷达需要具备区分两个距离非常近的目标的能力，距离分辨率完全取决于chirp的带宽B_sweep. dres=c/2B dres = c/2B dres=c/2B 最大探测距离（由采样率决定） dmax=cfs/2μ dmax = cfs/2μ dmax=cfs/2μ μ=B/Tc μ = B/Tc μ=B

毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz。 基于其工作模式可以分为 “脉冲” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似都是采用TOF的方法。而连续波类型可以分为：CW恒频连续波，用于测速; FSK频移键控连续波，可探测单个目标的距离和速度，以及目前所采用的：FMCW调频连续波，探测多个目标的距离和速度。 本文后续则对FMCW调频连续波的测距、测速、测角原理进行详细叙述。 Chirp信号：线性调频脉冲 Chirp信号：是一个频率随着时间线性增加的

详细说明了毫米波雷达技术中的测距原理，以及雷达距离分辨率的公式推导

毫米波雷达的测速原理2.1 单目标的测速原理一、傅里叶变换：二、中频信号：三、速度估算原理：2.2 多目标的测速2.3 速度分辨率2.4 雷达的最大测速 问题思考： 1）单个目标雷达如何测速？ 2）同一距离处，有多个目标时如何测速？ 3）同一距离下，2个目标最小可分辨速度（即速度分辨率）？ 4）可测量的最大速度？ 2.1 单目标的测速原理 一、傅里叶变换： FFT变换将时域信号转换为频域； 时域中的正弦波在频域中产生一个峰值。通常，频域中的信号为复数（即每个值都是具有振幅和相位的相量）。 具有相同频率、不

毫米波雷达信号处理是一个比较复杂的过程，这篇文章的目的只是进行一个入门级的介绍，关注的也只是自动驾驶中常用的调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW）雷达。只要具备基本的数字信号处理的知识，了解离散傅里叶变换，应该都可以很好的理解本文所介绍的毫米波雷达信号处理的基本原理。

雷达测速原理 雷达主要利用多普勒频移来测量移动物体的速度，即雷达向前发射毫米波波段的电磁波，并接收其回波；如遇到移动物体，则回波频率与发射频率会出现偏差，即多普勒频移；利用此频移即可获得相对速度。多普勒频移公式如下： $ f_d = 2 v_r *f_0/c $ 其中fdf_dfd​为多普勒频移，vrv_rvr​为相对速度，f0f_0f0​为发射频率（24GHz/77GHz/79GHz），ccc为光速（299792458m/s）；由此公式可以推导出，对于77GHz毫米波雷达，f0=76.5GHzf_0=76

毫米波雷达工作在30 GHz至300 GHz的频段，对应波长为1毫米至10毫米。与传统微波雷达相比，毫米波雷达具有更高的分辨率和更强的穿透能力，能够在复杂环境中精准检测目标。毫米波雷达系统主要由信号源、发射天线、接收天线、天线阵列和信号处理单元组成。其核心功能包括对目标的距离、速度和角度的精确测量。毫米波雷达通过发射连续或脉冲电磁波，接收目标反射回来的信号，通过对反射信号的分析，实现目标的检测与识别。毫米波雷达凭借其高分辨率、强穿透力和抗干扰性，已成为人群估计领域的重要工具。

本文主要想讲解毫米波雷达FMCW调制中，测距、测速、测角中都使用FFT，其使用FFT得到的是什么东西。测距、测速、测角的方法原理网上资料很多，大家可以自己看看。

其中，分解后的第一项为常数项。第二项为一单频信号，该单频信号的采样频率为。在这里，我们假设一个重复周期内目标在径向距离上近似不移动。最后，对上式做进一步混频，将频率由中频降至零中频，并作IQ变换可得到。从慢时间的维度看，不同的pulse只会影响。对上式做混频，将载频从射频混至中频，可得。将式(5)带入式(4)，并作展开可得到。分量可忽略不计，我们仅关注最后一项。假某雷达系统参数为：载频。为目标与雷达的径向距离，为雷达脉冲重复周期，

图解讲解了TI雷达原始数据到准备数据再到数据处理的过程。

波长1~10mm的电磁波，频率为30～300GHz，基于其工作模式可以分为“脉冲”和“连续波”两种。而FMCW调频连续波是最常用的车载毫米波雷达。

本文是跟随TI（德州仪器）官方教学视频所记录的毫米波雷达笔记，第一节——讲解FMCW原理以及发射接收全流程，后续还将继续补充毫米波雷达相关知识，如FFT（快速傅里叶变换）等，FMCW:调频连续波 作用：测量前方物体距离、速度和到达角。FMCW雷达的核心是线性调频脉冲的信号。 线性调频脉冲是频率随时间以线性方式增长的正弦波一个FMCW雷达具有单个TX和单个RX天线。 工作原理：合成器生成一个线性调频脉冲。TX将该线性脉冲发射出去.........

本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。

毫米波雷达 在了解毫米波雷达之前，先知道什么是波？ 日常中，用手机，无线对讲机，其实是“波通信”,无论是无线电波还是光波都属于“电磁波”。 电磁波是我们摸不着的东西，但同时它们一直陪伴在我们的生活。 电磁波是以变化电场→变化磁场→变化磁场…交替发生产生进行传播的，所以电磁波是单位时间内完成周期变化的次数，是描述周期运动频繁程度的量。 电磁波在真空中的速度，等于光速3x10^8m/s 。 波长是指波在一个振动周期内传播的距离，波长 = 速率/频率。(波长和频率成反比关系) 根据电磁波的传播特性，在电磁波上搭

本篇文章主要介绍毫米波雷达的基础知识中的角度估计，对于本篇文章主要回答5个问题 1.在雷达的前方，如何估计前方一个物体的角度 2.角度测量的准确性 3.如何测量多个物体的角度 4.雷达可测的角度的视场最大值为多少 5.角度分辨率取决于什么因素 文章目录估计雷达前面一个物体的角度角度测量的准确性雷达的最大角视场测量雷达前方多个距离和速度相同的物体角度分辨率角度估计的流程 估计雷达前面一个物体的角度 估计一个物体的角度，最少需要两根接收天线 发射天线发送一个chirp，经过物体发射后信号，信号分别被第一根天

什么是毫米波？ 毫米波（Millimeter Wave，mmWave）通常指波长在10毫米到1毫米之间的无线电波，就是以往常说的超高频段（Extremely High Frequency，EHF）或极高频段（Very High Frequency，VHF）。利用公式：频率 = 波速/ 波长，可以得到频率在30GHz到300GHz之间的无线电波为毫米波 为什么毫米波在5G系统中这么热？ 首先我们看...