上位机软件开发（2）

最快速有效的学习就是实际操作。
所以还是实习期的我，就被派到现场了。现场已经部署了一些设备，里面人很多，似乎在忙着接线。
硬件就位，电气控制就位，然后才是软件出场。
但是，为了更快的学习，我被提前安排到了现场。由于什么也不会（尴尬），接线是需要电工证的。
所以，我的第一个任务就是：坐在总闸电控柜前，提醒想合闸的人，有人还在接线，请等待一会。
没有电，就开不了机，开不了机，也就没有软件。

上位机软件的特点

所谓的上位机软件，只是编程领域的一个小部分，一般是指制造业行业的软件开发，这个领域有几个特点：

1. 离线部署。很多工厂为了安全和管理便利的需要，设备一般是局域网，不联通外网。
2. 稳定性。很多工厂设备都是二十四小时使用的，所以软件需要相当的稳定性。
3. 资源相对有限。上位机软件不是设备的核心，所以资源相对有限。
4. 性能要求高。如果有性能问题，会影响整体效率。
5. 操作不能太复杂。需要考虑工厂操作工人的水平，一般要求设计直观，并且相对简单的操作方式。

一句话，上位机软件不是核心，一切为了设备的要求服务。

简单的一台设备，一般包括核心硬件，传感器，电气控制，运动控制，通讯系统，软件系统。
硬件是决定设备功能的关键，传感器用于获得相关信号，电气控制电机和气动元件，运动控制确定设备运动路径和位置，通讯一般用于和流水线交互，软件一般用于数据管理，或者控制设备上的视觉系统。

这些特点决定了上位机软件的特点：

1. 需要快速开发。只追求功能完整，不需要华丽的界面和技术。
2. 需要大量的测试。为了追求稳定性和效率。
3. 需要理解硬件和电气常识。软件需要和这些部分配合。
4. 最好学一点计算机视觉。经常听到的一句话，没有视觉就是传统制造，用了视觉就是智能制造。

csharp 和 .NET

一般上位机软件部署在一个电脑里面，这里的电脑不是那种普通台式电脑，而是一台集成了众多接口（网口，串口等）的电脑，一般称为控制器。安装在电控柜的架子上。
控制器一般安装 windows 系统，而要开发 windows 桌面软件，最简单使用的就是微软自家的 csharp 编程语言了。

“宇宙第一IDE”

而要编写 csharp 程序，当然用大名鼎鼎的 vs 了。
vs 全称 Visual studio ，是微软提供的一种 IDE（集成开发环境）。
由于我们的目的是快速上手和开发，所以不使用文本编辑器写代码，所以不是 vscode 而是 vs 。

有了 vs ，就有了开发环境，项目管理器，编译工具，调试器，甚至是包管理器和git。
在微软的赋能下，我们迅速就有了开发，调试和部署 windows 桌面软件的工具。
我们甚至有了一个强大的框架，具有多种应用生成器，跨平台支持，自动内存管理（垃圾收集），以及生产级的高性能运行时。