Summit_xl move_base | 跬步机器人 运动

• 初始化全局定位。将粒子重新打撒随机分布在地图上，使用键盘控制机器人旋转，重新定位。

rosservice call /robot/global_localization
rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py /cmd_vel:=/robot/cmd_vel

• move_base参数调节；机器人运动时，可以通过configuration调节它的速度，加速度等相关参数；

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure