励志成为会前后端、运维、云服务、嵌入式开发、AI和自动化技术的创业小老板！

本文介绍了基于ESP32S3控制好盈XRotor Pro 80A无刷电调驱动大功率电机的系统实现。主要内容包括：1）硬件配置说明，包含电调、MCU和电机的选型参数；2）电调接线方法及不同蜂鸣声对应的状态诊断；3）ESP32S3的Arduino程序实现，重点阐述了PWM信号生成原理、油门控制逻辑和关键参数设置（特别是MIN_US零油门脉宽的校准）；4）系统运行效果演示。通过串口输入0-100调节油门百分比，输入886可紧急停止，实现了对大功率无刷电机的稳定控制。

针对Arduino开发RP2040板卡编译报错问题，文章指出常见错误包括缺失arm-none-eabi-g++编译器和pqt-python3工具链。问题根源在于从GitHub下载的开发板管理包缺少约700MB的关键工具文件。作者提供了完整tools.zip工具包的网盘下载链接（提取码：fywq），替换原目录即可解决。最后提醒烧录时需要进入UF2模式（按住BOOT键上电），并展示了成功上传的程序示例图。该方案解决了官方渠道和社区都未能正确处理的编译环境缺失问题。

1.射频功率（RF-Power）读写器在工作时射频功率的大小，在其他变量控制不变的前提下，RF-Power 越大，读取距离 越远。2.盘点（Inventory）盘点其实就是指读取操作，只不过是不间断的读取操作。3.读（read）读取标签中的数据内容。实测最远读卡距离：810mm，0.81米（无遮挡，正向）型号：CPH-305最大功率设定：官方给出 15-30 dbm，但是实测使用上位机只能 0-20 dbm，>=20则向下取到20。4.写（write）向标签中写入数据。1.锁定。

1.msys2安装卡在 50%，updating trust database 50%

原因不明，因为 JSON 字符串的长度，在 MQTTX 客户端 和 ESP32 中是一样的。有可能是没有给线程上锁的原因，但此种可能性较小，因为当我只发送一次 publish() 请求时，该问题依然存在。最终打开了 MQTT 日志监测，并逐行查阅日志文件，发现日志中 MQTT 接收到的 JSON 格式请求被拦腰截断，变成了不完整的请求。在ESP32中通过 publish() 函数发送注册请求的时候，并不会报任何错误，但 MQTT 服务器就是对此毫无反应。

1.配置minGW2.下载安装esp-idf软件3.将vscode esp-idf插件 和 esp-idf软件进行关联。

我们需要先有一台云服务器，然后在上面搭建 docker（用宝塔傻瓜式搭建就行了，一会儿我会写怎么搭建），再用 docker 创建 2个 容器，它们分别装着 HomeAssistant 和 MQTT，这相当于我们在 1个 云服务器 上 运行了 2个 “服务（服务器）”。至此，在云服务器上使用 docker 搭建 HomeAssistant 平台并 让 MQTT 与 HomeAssistant 平台建立通讯的任务圆满结束。

0.我首先得吐槽一下，qmzx的官方8ms教程写得和shi差不了太多，配环境花了整整3天。1.ESP-IDF 配置2.ESP-IDF-TOOLS 配置3.8ms 平台配置4.虽然这个 ESP-IDF 用到了 git、python、cmake 和 ninja 之类七七八八的，但是都在它的文件包里集成了，且它给提供了一个虚拟的 Python 环境。，很保险。

1.arduino 代码和库等…2.Unity 的部分，创建一个 3D 工程，然后创建一个 cube，绑定一个脚本文件3.效果预览：【Arduino】BNO085 姿态的 3D模型 展示方法（映射到 Unity）

最初碰到这个问题是因为我的 ESP32 上连接了 MAX6675 模块，这个时候擦拭固件等一切都不好使，因为元件是焊死的所以百思不得解。把能拔的都拔了，所有引脚别连接东西。

输入下面的命令（把 CONTAINER_ID 换成你自己的）当然，如果已经显示出我上面类似的内容，则 不执行 上面的命令。找到了 docker 的 container ID。

之后，能够看到，PC端接收到了 ESP32-S3 发送的 “hello,world”信息，说明 ESP-S3 已经连接到了 WLAN 局域网！WIFI 分为 AP（access point）无线接入点 和 STA（Station） 无线终端模式。负责给其他设备提供无线网络接入点的模式。链接到 AP 的装置，手机电脑等联网设备都是处在STA模式。打开NetAssist，选择好你本机的ip地址。点击“打开”按钮，打开8080端口开始监听。在shell中依次输入以下命令。在shell中依次输入以下命令。

在写入程序运行时出现 KeyboardInterrupt，程序无法正常写入。在程序运行之后，按住板子上的 RST，然后松开，程序正常运行！

1.流程概述2.开始搭建！3.https://mqttx.app/zh/downloads0.点击左侧的加号，开始新建连接。一共需要填写几个参数：1.名称：想起什么名称都可以2.服务器地址：填入你的云服务器外网IP3.用户名 和 密码：填入你刚才登录 EMQX 的 用户名和密码（就是默认用户名是 admin 、默认密码是 public 的那个）4.创建连接成功3.1 添加设备 和 实体这个步骤需要注意的就是，topic 里面的内容应该是 unique_id 的值加上 /config。如果不明白，看我

1.安装CH343驱动2.下载 microPython 固件3.安装烧录软件 flash_download_tool_3.9.3.exe 并开始烧录4.安装 Thonny IDE 软件 并配置编译环境。

把 _SolidSQUAD_\Program Files\SOLIDWORKS Corp 文件夹下的所有文件拷贝到solidworks的安装目录。注意不是把SOLIDWORKS Corp，而是把它里面的所有文件复制过去。

我在寻找4G+GPS模块的过程中发现的一款小产品，感觉还不错，试着定位一下，顺便就写个文档，方便自己也方便大家。另外，也算是我闲的，希望花几天时间详细地测试这个模块的各个功能，然后出一个系列的教程文档，如果有必要会出视频。这里强调我和甲方无任何利益合作关系，不是广告，纯属自己瞎玩，一切测试结果仅供参考。（免责声明）此模块使用了 3 种卫星进行融合定位，分别是来自美国的 GPS、中国 北斗、俄罗斯 GLONASS。

1.初始化 ATmega328PB，默认大家已经完成了 328 的配置准备工作，已经直接能够向里面写入程序2.接线，然后验证 mega328 的 I2C 设备接口能否扫描到 LSM6DS33.编写代码，上传，查看串口数据。完成。

1.下载资料2.配置 arduino 首选项3.配置开发板管理器4.配置不同 晶振频率 的 mega328PB 的参数设置。

上节课，我们说到，在 node-red 上链接 oracle 数据库我们使用的插件是 node-red-contrib-agur-connector。其实后来我发现，有一个插件更简便，并且也更好用：@hylink/node-red-oracle。

Oracle 就好像一张吸满水的面巾纸，你稍一用力它就烂了。### 1.为什么需要 Oracle Instant Client && 不能使用 rpm 安装的原因我们在使用 node-red 的 node-red-contrib-agur-connector 插件模组时，需要用到 Oracle Client。因为我们在服务器上也安装了 Oracle（如果你安装了的话），那么，Oracle Instant Client 的 rpm 文件安装就会和 Oracle EE 发生冲突。它会直接把你的数据库冲烂

让 pm2 保存当前进程状态，在再次启动时，会自动恢复。

先把下载链接放在这里吧，这是 EMQX 的 tar 包，能够直接导入 CentOS 的 docker：提取码：0108。

如果，我们不同的 子flow，想要访问不同的 MQTT Broker（一般情况下，这种情况并不会发生，因为大部分情况是，一个服务器上面的一个 MQTT Broker 负责全部的功能，但是少数情况，确实应该支持 子flow 能够分别接收or发送消息 给不同的 MQTT 服务，也许是两个服务器上运行的两个 MQTT 服务）使用代码编写能够实现，这次，flow 也支持了这个功能，图形化编程也能实现了。之前的行为：在之前的版本中，palette 管理器只会显示那些包含节点的插件模块。

1.下载安装 nodejs2.安装并配置 node-RED3.重启服务器，验证 node-RED 是否安装 and 配置成功。##### 1.1 下载方式1网页下载，然后你要用 Xftp 传进 云服务器里面下载地址：[https://nodejs.org/dist/](https://nodejs.org/dist/)nodejs-v18.20.3下载地址：[https://nodejs.org/dist/v18.20.3/](https://nodejs.org/dist/v18.20.3/)