485通讯读取温度传感器数据显示到数码管

最近做了一个获取温度传感器数据并显示到数码管上的需求，选型的传感器都是基于RS485-MODBUS-RTU协议进行通讯，串口参数均为一位起始位、8位数据位、一位停止位、无校验位，波特率统一设置为9600。
数码管及温度传感器链接如下，有需要了解详细协议文档的可去查看
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.35.6ba8b1dcD1fV02&id=635267329704&ns=1&abbucket=4#detail
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.152.75a533eelohANg&id=676374539800&ns=1&abbucket=4&mt=

1、485协议简介
RS485是一种典型的串口通讯协议，是基于串口通讯本身对电路信号进行调制的一种软件协议，RS-485总线标准规定了总线接口的电气特性标准即对于2个逻辑状态的定义：正电平在+2V～+6V之间，表示一个逻辑状态；负电平在-2V～-6V之间，则表示另一个逻辑状态；电信号采用差分传输的方式，可以有效的屏蔽线路外的电磁干扰实现超远距离通讯，其协议本身与串口协议相同，在开发方式上并无太大区别。
2、传感器连接和设备通讯协议介绍
传感器及数码管通过485口连接到开发板

温度传感器读取温度数据协议格式及参数
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/670e098d6d6c488090a216acb746b107.png

数码管写入数据说明

3、板子485串口及引脚复用介绍
本次的F407板子485转换芯片是接在串口2上的，对应发送和接收引脚为PA2和PA3，收发控制引脚为PC0


4、配置串口所需GPIO并复用相关引脚
本例需要GPIOA和GPIOC分别进行配置以满足其功能需求

/*
 * 函数名：_485_GPIO_Config
 * 描述  ：配置485GPIO引脚
 * 输入  ：无
 * 输出  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */	 
void _485_GPIO_Config (void)
{
   
   
	//初始化GPIOA和C，PA2和AP3用于串口收发、PC0用于控制485发送使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
	//将引脚复用到串口2, PS：实际引脚要根据485转换芯片接的引脚为准
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//设置为复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	//设置为推挽模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	//选择PA2和PA3作为收发引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
	//设置引脚浮空
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
	//配置引脚速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	//初始化GPIOA
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//初始化GPIOC引脚0 设置为输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}

5、配置NVIC中断控制
PS：一个项目中只能配置一个NVIC分组方式

/*
 * 函数名：_485_USART_NVIC_Config
 * 描述  ：配置串口中断
 * 输入  ：无
 * 输出  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */	 
void _485_USART_NVIC_Config (void)
{
   
   
	//配置NVIC分组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	//设置中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
	//配置响应优先级分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	//配置抢占优先级分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	//中断使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

6、配置串口参数并使能
串口参数配置根据实际设备的需求来设置，可选择有无奇偶校验、数据帧长度、停止位长度、是否需要流控等

/*
 * 函数名：_485_USART_Config
 * 描述  ：用于配置串口参数
 * 输入  ：无
 * 输出  : 无
 * 调用  ：内部调用
 */	 
void _485_USART_Config (void)
{
   
   
	//串口时钟使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	//配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	//设置无流控
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	//设置发送和接收都使能
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	//设置无校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	//设置一个停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	//设置数据位为8位
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART2,&USART_InitStructure);
	//串口使能
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);
	//配置串口中断
	USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
	//初始默认串口为接收模式
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
}

8、封装外部调用函数来统一启动配置

/*
 * 函数名：_485_Init
 * 描述  ：初始化485所有配置
 * 输入  ：
 * 输出  : 无
 * 调用  ：外部调用
 */	 
void _485_Init (void)
{
   
   
	_485_GPIO_Config();
	//先开启中断配置再开启串口配置，否则中断可能不生效
	_485_USART_NVIC_Config();
	_485_USART_Config();
}

9、封装CRC校验函数及清理缓存区函数

static const unsigned char auchCRCHi[]=
{
   
   
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0, 0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40, 0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1, 0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,