STM32项目分享：智能坐垫|座椅

原创 已于 2025-06-15 11:01:06 修改 · 452 阅读 · 9 ·
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#单片机 #嵌入式硬件

于 2025-06-15 11:00:46 首次发布

目录

一、前言

二、项目简介

1.功能详解

2.主要器件

三、原理图设计

四、PCB硬件设计

PCB图 

五、程序设计 

六、实验效果 

七、资料内容

项目分享

一、前言

项目成品图片：

哔哩哔哩视频链接：

STM32智能坐垫|座椅

（资料分享见文末） 

二、项目简介

1.功能详解

基于STM32的智能坐垫|座椅

功能如下：

  1. 使用STM32F103C8T6单片机作为主控单元
  2. 通过DHT11检测温湿度数据，当温度不在设定的范围内，则控制加热和散热
  3. 通过按键设置时长、温度上下限值、手动控制加热、散热、模式切换
  4. 通过HX711检测重量，当重量不为0，则表明有人坐在坐垫上，此时开始计时，当计时时间超过设定的最长时间，则语音提醒“久坐多时，注意起身运动”
  5. 通过OLED显示测量数据
  6. 通过蓝牙模块，可将坐下时长、温湿度发送到手机端，手机端也可控制加热、散热、模式切换

2.主要器件

  • STM32F103C8T6单片机
  • OLED 屏幕
  • DHT11温湿度传感器
  • HX711称重传感器
  • JR6001语音模块
  • BT04A蓝牙模块
  • 继电器
  • 风扇模块
  • PTC加热片

三、原理图设计

​

四、PCB硬件设计

PCB图 

​​

五、程序设计 

#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"
#include "oled.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "timer.h"
#include "hx711.h"


/**********************************
变量定义
**********************************/
uint8_t key_num = 0;									//按键扫描标志位	
uint8_t flag_display = 0;							//显示界面标志位
uint32_t time_num = 0;								//10ms计时
uint8_t temp_value = 0;							//温度值
uint8_t humi_value = 0;							//湿度值
uint32_t temp_max = 35;								//温度最大值
uint32_t temp_min = 15;								//温度最小值
char display_buf[16];									//显示数组

_Bool flag_mode = 0;									//模式标志位
_Bool flag_JR = 0;										//加热标志位
_Bool flag_SR = 0;										//散热标志位

uint8_t count_hour_old = 1;						//计时存储时
int count_minute_old = 0;							//计时存储分
int count_second_old = 0;							//计时存储秒
uint8_t count_hour = 0;								//计时时
int count_minute = 0;									//计时分
int count_second = 0;									//计时秒

_Bool flag_count_end = 0;							//计时结束标志位
extern uint8_t usart1_buf[256];				//串口1接收数组

extern uint8_t flag_timer_begin_1s;		//定时器开始标志位
extern uint8_t flag_1s;								//一秒钟到达标志位

_Bool flag_weight = 0;								//重量标志位
uint32_t weight_maopi = 0;						//毛皮重量
uint32_t weight_value = 0;						//总重量


/**********************************
函数声明
**********************************/
void Key_function(void);							//按键函数
void Monitor_function(void);					//监测函数
void Display_function(void);					//显示函数
void Manage_function(void);						//处理函数


/****
*******	主函数 
*****/
int main(void)
{
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断优先分组
	Delay_Init();	    	 								//延时初始化	  
	Gpio_Init();		  									//IO初始化
	Key_Init();		  										//按键初始化
	Oled_Init();		  									//OLED初始化
	DHT11_Init();												//DHT11初始化
	TIM2_Init(999,7199);								//定时器初始化
	Hx711_Init();												//HX711初始化
	Oled_Clear_All();										//清屏
	Usart1_Init(9600);    							//串口1初始化
	Usart2_Init(9600);									//串口2初始化
	UsartPrintf(USART2,"AF:30");
	Delay_ms(1000);
	UsartPrintf(USART2,"A7:00001");
	Delay_ms(1000);
	while(1)
	{
		Key_function();										//按键函数
		Monitor_function();								//监测函数
		Display_function();								//显示函数
		Manage_function();								//处理函数

		time_num++;												//计时变量+1
		Delay_ms(10);
		if(time_num %10 == 0)
			LED_SYS = ~LED_SYS;
		if(time_num >= 5000)
		{
			time_num = 0;
		}
	}
}

/****
*******按键函数
*****/
void Key_function(void)
{
	key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0);		//按键扫描
	if(key_num != 0)											//有按键按下
	{
		switch(key_num)
		{
			case 1:								            //按键1，切换设置界面
				flag_display++;
				if(flag_display >= 6)
					flag_display = 0;
				
				Oled_Clear_All();					      //清屏
			break;

			case 2:											      //按键2：设定值加
				switch(flag_display)
				{
					case 0:									      //界面0：手动控制加热
						flag_mode = 1;	
						JR = !JR;
						SR = 0;
					break;
					
					case 1:												//界面1：温度最大值加
						if(temp_max < 99)
							temp_max++;
					break;
					
					case 2:												//界面2：温度最小值加
						if(temp_min < temp_max-1)
							temp_min++;
					break;
					
					case 3:												//界面3：设定时间“时”加
						if(count_hour_old < 100)
							count_hour_old++;
					break;
					
					case 4:												//界面4：设定时间“分”加
						count_minute_old++;
						if(count_minute_old >= 60)
							count_minute_old = 0;
					break;
					
					case 5:												//界面5：设定时间“秒”加
						count_second_old++;
						if(count_second_old >= 60)
							count_second_old = 0;
					break;
					default:
					break;
				}
			break;

			case 3:														//按键3：设定值减
				switch(flag_display)
				{
					case 0:									      //界面0：手动控制散热
						flag_mode = 1;	
						JR = 0;
						SR = !SR;
					break;
					
					case 1:												//界面1：温度最大值减
						if(temp_max > temp_min+1)
							temp_max--;
					break;
					
					case 2:												//界面2：温度最小值减
						temp_min--;
					break;
					
					case 3:												//界面3：设定时间“时”减
						if(count_hour_old > 0)
							count_hour_old--;
					break;
					
					case 4:												//界面4：设定时间“分”减
						count_minute_old--;
						if(count_minute_old < 0)
							count_minute_old = 59;
					break;
					
					case 5:												//界面5：设定时间“秒”减
						count_second_old--;
						if(count_second_old < 0)
							count_second_old = 59;
					break;
					default:
					break;
				}
			break;		
				
			case 4:														//按键4：手动自动模式切换
				if(flag_display == 0)
					flag_mode = 0;			
			break;
			default:
				
			break;
		}
	}
}

/****
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
	u32 weight_test = 0;
	
	if(flag_display == 0)									//测量界面
	{
		if(time_num % 3 == 0)							//获取数据
		{
			DHT11_Read_Data(&temp_value,&humi_value);
			if(flag_weight == 0)
			{
				weight_maopi = Hx711_Get_Maopi();								//获取毛皮重量
				flag_weight = 1;
			}
			else
				weight_test = Hx711_Get_Weight(weight_maopi);	//获取总重量
				if(weight_test < 5000)
					weight_value = weight_test;
		}
		
		if(time_num % 50 == 0)							//发送数据
		{
			UsartPrintf(USART1,"温度：%dC\r\n",temp_value);
			UsartPrintf(USART1,"湿度：%d%%\r\n",humi_value);
			UsartPrintf(USART1,"时间：%d%d:%d%d:%d%d\r\n",count_hour/10,count_hour%10,count_minute/10,count_minute%10,count_second/10,count_second%10);
		}
		
		if(USART1_WaitRecive() == 0)				//如果接收到蓝牙数据
		{
			switch(usart1_buf[0])
			{
				case('A'):											//A：切换自动模式
					if(flag_display == 0)
						flag_mode = 0;	
				break;

				case('B'):											//B：加热					
					flag_mode = 1;	
					JR = !JR;
					SR = 0;
				break;
				
				case('C'):											//C：散热
					flag_mode = 1;	
					JR = 0;
					SR = !SR;
				break;

				default:
				
				break;
			}	
			USART1_Clear();
		}
	}
}

/****
*******显示函数
*****/
void Display_function(void)
{
	switch(flag_display)									//根据不同的显示模式标志位，显示不同的界面
	{
		case 0:									      			//界面0：显示模式，温度，湿度，时间
			Oled_ShowCHinese(1,0,"模式：");
			Oled_ShowCHinese(2,0,"温度：");
			sprintf(display_buf,"%dC",temp_value);
			Oled_ShowString(2,6,display_buf);
			Oled_ShowCHinese(3,0,"湿度：");			
			sprintf(display_buf,"%d%%",humi_value);
			Oled_ShowString(3,6,display_buf);				
			Oled_ShowCHinese(4,0,"时间：");
			sprintf(display_buf,"%d%d:%d%d:%d%d",count_hour/10,count_hour%10,count_minute/10,count_minute%10,count_second/10,count_second%10);
			Oled_ShowString(4,6,display_buf);
			if(flag_mode == 0)
				Oled_ShowCHinese(1,3,"自动");
			else
				Oled_ShowCHinese(1,3,"手动");
		break;
		
		case 1:															//界面1：显示设置温度最大值
			Oled_ShowCHinese(1,1,"设置温度最大值");
			if(time_num % 10== 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d%d",temp_max/10,temp_max%10);
				Oled_ShowString(2,7,display_buf);
			}
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2,7,"    ");
			}	
		break;
		
		case 2:															//界面2：显示设置温度最小值
			Oled_ShowCHinese(1,1,"设置温度最小值");
			if(time_num % 10== 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d%d",temp_min/10,temp_min%10);
				Oled_ShowString(2,7,display_buf);
			}
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2,7,"    ");
			}	
		break;
		
		case 3:															//界面3：显示设置时间时
			Oled_ShowCHinese(1,1,"设置时间时");
			if(time_num % 10== 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d%d:%d%d:%d%d",count_hour_old/10,count_hour_old%10,count_minute_old/10,count_minute_old%10,count_second_old/10,count_second_old%10);
				Oled_ShowString(2,4,display_buf);
			}
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2,4,"  ");
			}	
		break;
		
		case 4:															//界面4：显示设置时间分
			Oled_ShowCHinese(1,1,"设置时间分");
			if(time_num % 10== 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d%d:%d%d:%d%d",count_hour_old/10,count_hour_old%10,count_minute_old/10,count_minute_old%10,count_second_old/10,count_second_old%10);
				Oled_ShowString(2,4,display_buf);
			}
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2,7,"  ");
			}	
		break;
		
		case 5:															//界面5：显示设置时间秒
			Oled_ShowCHinese(1,1,"设置时间秒");
			if(time_num % 10== 0)
			{
				sprintf(display_buf,"%d%d:%d%d:%d%d",count_hour_old/10,count_hour_old%10,count_minute_old/10,count_minute_old%10,count_second_old/10,count_second_old%10);
				Oled_ShowString(2,4,display_buf);
			}
			if(time_num % 20 == 0)
			{
				Oled_ShowString(2,10,"  ");
			}	
		break;	
			
		default:
			
		break;
	}
}

/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
	if(flag_display == 0)                  								//测量界面
	{
		if(flag_mode == 0)
		{
			if(temp_value > temp_max)											//温度高于最大值开启散热
			{
				SR = 1;		
				JR = 0;
			}
			else if(temp_value < temp_min)									//温度小于最小值加热
			{
				SR = 0;		
				JR = 1;
			}
			else																							//温度低于最大值且温度大于最小值，关闭散热和加热
			{
				SR = 0;		
				JR = 0;
			}
		}
		
		if(weight_value > 5 )																//人坐上坐垫开始计时
		{
			flag_timer_begin_1s = 1;											
			
			if(count_hour_old != 0 || count_minute_old != 0 || count_second_old != 0)	//设置时间不为零，同时到达设置时间时播报"请劳逸结合，注意起身运动"
			{
				if(count_hour == count_hour_old && count_minute == count_minute_old && count_second == count_second_old)
				{
					UsartPrintf(USART2,"A7:00002");
					Delay_ms(1500);
				}
			}								
		}		
		else																									//人离开坐垫		
		{
			flag_timer_begin_1s = 0;	
			count_hour = 0;																			//重新赋值计时时间
			count_minute = 0;
			count_second = 0;
		}
	}
	else													         									//设置界面：关闭加热，散热，定时器
	{
		flag_timer_begin_1s = 0;	
		SR = 0;		
		JR = 0;	
	}
}

六、实验效果 

​​

七、资料内容

​

项目分享

『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之语音识别
『芯知识学堂』SingleYork 的博客
07-15 9544
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之成员简介，相信有很多小伙伴都已经忍不住跃跃欲试了，别着急，从这一篇开始，笔者将会带领大家一步一步来完成这个DIY项目。 这款套件的主控板采用的是我们『芯知识学堂』自主设计的OWL Micro F1开发板，如果有一直关注我们的小伙伴，相信大家对这款开发板不会再感到陌生了： 当然咯，我们今天的主角不是这款『OWL Micro F1开发板』，今天笔者要给大家介绍的是这个项目中比较重要的一个模块—语音识别
【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-038】基于STM32的智能坐垫的设计
weixin_61121477的博客
07-31 2297
项目名：智能坐垫单片机：STM32F103C8T6功能简介：1、通过HX711检测重量，当重量不为0，则表明有人坐在坐垫上，此时开始计时，当计时时间超过设定的最长时间，则语音提醒“请劳逸结合，注意起身运动”2、通过DHT11检测温湿度，当温度不在设定的范围内，则控制加热和散热3、通过按键设置时长、温度上下限值、手动控制加热、散热、模式切换4、通过OLED显示测量数据5、通过蓝牙模块，可将坐下时长、温湿度发送到手机端，手机端也可控制加热、散热、模式切换。
基于CubeMX的stm32F446的CAN通信实现——环回模式
05-16
在最新的CubeMX F4库中，更新了关于CAN通信一些API函数，给开发带来些许不便。在仔细阅读库文件和手册后，实现了F4的CAN通信。此文件包括CubeMX文件，keil5调试程序和CAN通信的API函数更改的详细说明。
STM32单片机蓝牙APP语音识别智能记忆汽车按摩座椅加热通风儿童座椅
LS840233684的博客
07-26 2469
STM32单片机蓝牙APP语音识别智能记忆汽车按摩座椅加热通风儿童座椅 关键词：STM32汽车座椅 STM32加热座椅 STM32语音识别座椅 STM32加热座椅
物联网方面的竞赛有那些？
weixin_50563088的博客
12-28 4245
最近刚好在整理物联网相关的大赛，整理的情况如下（具体的时间，我写的都是2020年的，具体可以自己上官网看看）： 全国性大赛 全国大学生物联网设计竞赛（华为杯） 网址：http://iot.sjtu.edu.cn/ 活动时间：2020 年 4 月至 2020 年 9 月 全国大学生“互联网+”创新大赛暨“发现杯”全国大学生互联网软件设计大奖赛 网址：http://www.dajiangsai.org/ 活动时间：2020 年 9 月至 2021 年 4 月 蓝桥杯大赛 网址：https://das
基于STM32单片机智能坐垫座椅通风加热控制系统
科创工作室的博客
05-21 2414
1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+DS1302时钟模块+按键+电机+LED灯+蜂鸣器，制作一个基于stm32单片机智能坐垫座椅通风加热控制系统；2、采用DHT11温湿度采集当前的温度和湿度，并且显示到LCD1602显示屏上面，温度小于15度，自动开启加热（LED灯开启模拟），当湿度大于85，自动开启电机进行通风排气；4、通过按键可以设置定时提醒的闹铃时间，并且显示到LCD1602上面，闹铃时间到，蜂鸣器进行提醒；
【毕设选题】基于STM32的毕业设计题目项目汇总 - 350例
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以下是学长亲手整理的STM32相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学长哦！相对容易工作量达标题目新颖，含创新点httpshttpshttpshttpshttps。...
2022-2023 通信工程专业毕业设计题目选题推荐 - 100例
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07-14 1万+
🥇 近期不少学弟学妹询问学长关于单片机和嵌入式相关的毕设选题，学长特意写下这篇文章以作回应！以下是学长亲手整理的物联网相关的毕业设计选题，都是经过学长精心审核的题目，适合作为毕设，难度不高，工作量达标，对毕设有任何疑问都可以问学长哦！学长整理的题目标准：🔥 项目分享与指导： https://gitee.com/dancheng-senior/IOT-sharing-2/blob/master/README.md毕业设计的选题尤为重要，选好题目是最终完成毕业设计的第一步。因为题目的选择跟之后的设计实现密不..
基于stm32的智能家居项目
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08-02 1万+
之前学完stm32之后，决定跟着网上的教程做一个智能家居项目。其中用到的硬件主要是正点原子stm32的ZET6精英板，DHT11温湿度传感器、光敏传感器、ESP8266模块。对stm32了解加深了一些https。
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6个基于STM32单片机的项目： 1、基于STM32单片机的机智云物联网控制系统 2、STM32单片机甲烷温度检测器 3、STM32单片机人流量检测器 4、STM32单片机风扇控制 5、STM32单片机自动量程测电阻，蓝牙传输 6、STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制 这是我大学期间主要用来做科研比赛的单片机，功能挺强大的，欢迎大家下载。 6个基于STM32单片机的项目： 1、基于STM32单片机的机智云物联网控制系统 2、STM32单片机甲烷温度检测器 3、STM32单片机人流量检测器 4、STM32单片机风扇控制 5、STM32单片机自动量程测电阻，蓝牙传输 6、STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制 这是我大学期间主要用来做科研比赛的单片机，功能挺强大的，欢迎大家下载。 6个基于STM32单片机的项目： 1、基于STM32单片机的机智云物联网控制系统 2、STM32单片机甲烷温度检测器 3、STM32单片机人流量检测器 4、STM32单片机风扇控制 5、STM32单片机自动量程测电阻，蓝牙传输 6、STM32单片机麦克纳姆轮小车以及操纵杆控制
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《基于STM32的智能坐垫设计与研究》是一份深入探讨如何利用STM32微控制器开发智能坐垫的技术文档。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统...
STM32项目分享：智能台灯（机智云）系统
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（资料分享见文末）基于STM32的智能台灯（机智云）系统检测功能：系统检测周围 温湿度数据、距离、人体信号、光照强度显示功能：将检测到的数据显示在oled屏幕上控制功能：系统通过PWM对台灯进行无极调光模式选择：可选择手动模式或者自动模式护眼功能：当系统检测到人距离台灯过近时蜂鸣器报警阈值调节：系统传感器阈值大小可以通过按键或者APP自行设置调节云平台：系统通过WIFI模块连接网络，接入机智云服务器远程控制：可以通过APP查看数据、远程控制台灯、远程调节阈值。
易上手的STM32项目（22个）
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1、(大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip 2、STM32数字示波器源码+数字信号处理教程、配套实例.zip 3、低功耗STM32F411开发板(原理图+ PCB源文件+官方例程+驱动等) .zip 4、基于stm32 nucleo_ L476的智能灯(操作说明+源码) .zip 5、基于STM32 NUCLEO板设计彩色L ED照明灯(纯cubeMX开发) .zip 6、基于STM32的联合调试侦听设备解决方案(原理图、PCB源文件、调试工具视频) .zip 7、基于STM3
基于STM32的蓝牙遥控小车：手机APP控制小车运动
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02-26 1万+
这里由于电机只有两个，比较少，为了灵活运用普通IO口驱动电机，我使用了GPIO模拟输出PWM的方法，用一个定时器定时10us,并设定参数让IO口在定时中断里面定时翻转，比如100个周期内高电平为50个低电平为50个，那么就得到一个周期为1ms，脉宽为50%的PWM。4、电机驱动电路，这里是用了一个非常便宜的驱动芯片，大约1元一片的DRV8833，搭建一下外围电路就可以工作了，接线端子接入电机就可以正常驱动电机运转。3、蓝牙控制部分代码，这里把接收到手机发过来的摇杆数据，处理成每个电机的速度、前后。
STM32项目实战：智能家居至人群定位全方案源码剖析
1. (大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制：这个项目使用STM32F072RB NUCLEO开发板实现智能家居控制功能，提供了大赛作品级别的参考资料，包括项目源码、开发文档和用户操作指南。 2. STM32数字示波器源码+数字...
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