stm32移植FreeRTOS后的跑马灯程序
- vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
- xTaskCreate 创建任务
任务函数格式:
void vTaskCode( void * pvParameters )
{
// The parameter value is expected to be 1 as 1 is passed in the
// pvParameters value in the call to xTaskCreateStatic().
configASSERT( ( uint32_t ) pvParameters == 1UL );
for( ;; )
{
// Task code goes here.
}
}
跑马灯参考代码
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "string.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
xTaskCreate((TaskFunction_t) task1_task,
(const char * ) "task1_task",
(uint16_t ) TASK1_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK1_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* ) &Task1Task_Handler);
xTaskCreate((TaskFunction_t) task2_task,
(const char * ) "task2_task",
(uint16_t ) TASK2_STK_SIZE,
(void * ) NULL,
(UBaseType_t ) TASK2_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* ) &Task2Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED0=0;
vTaskDelay(100); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
LED0=1;
vTaskDelay(100);
}
}
//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED1=!LED1;
vTaskDelay(300); //延时1s,也就是1000个时钟节拍
}
}