【FreeRTOS】1.STM32移植-跑马灯程序

该博客介绍了如何在STM32微控制器上移植FreeRTOS操作系统,并通过创建多个任务来实现跑马灯效果。主要任务包括启动任务调度、创建并运行start_task、task1_task和task2_task,分别控制不同LED的闪烁频率,展示了实时操作系统在嵌入式系统中的应用。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

stm32移植FreeRTOS后的跑马灯程序

  • vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
  • xTaskCreate 创建任务
    任务函数格式:
 void vTaskCode( void * pvParameters )
    {
        // The parameter value is expected to be 1 as 1 is passed in the
        // pvParameters value in the call to xTaskCreateStatic().
        configASSERT( ( uint32_t ) pvParameters == 1UL );

        for( ;; )
        {
            // Task code goes here.
        }
    }

跑马灯参考代码

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"

#include "string.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);


//任务优先级
#define TASK1_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#define TASK1_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task1Task_Handler;
//任务函数
void task1_task(void *pvParameters);

//任务优先级
#define TASK2_TASK_PRIO		3
//任务堆栈大小	
#define TASK2_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t Task2Task_Handler;
//任务函数
void task2_task(void *pvParameters);


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4	 
	delay_init();	    				//延时函数初始化	 
	uart_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();		  					//初始化LED
	

    xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数
                (const char*    )"start_task",          //任务名称
                (uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小
                (void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数
                (UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级
                (TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              
    vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}

//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
    taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区
	xTaskCreate((TaskFunction_t) task1_task,
				(const char *  ) "task1_task",
				(uint16_t      ) TASK1_STK_SIZE,
				(void *        ) NULL,
				(UBaseType_t   ) TASK1_TASK_PRIO,
				(TaskHandle_t* ) &Task1Task_Handler);
				
	xTaskCreate((TaskFunction_t) task2_task,
				(const char *  ) "task2_task",
				(uint16_t      ) TASK2_STK_SIZE,
				(void *        ) NULL,
				(UBaseType_t   ) TASK2_TASK_PRIO,
				(TaskHandle_t* ) &Task2Task_Handler);
    vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
    taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}

//task1任务函数
void task1_task(void *pvParameters)
{

	while(1)
	{
		LED0=0;
        vTaskDelay(100);                           //延时1s,也就是1000个时钟节拍	
		LED0=1;
		vTaskDelay(100); 
	}
}

//task2任务函数
void task2_task(void *pvParameters)
{

	while(1)
	{
		
        LED1=!LED1;
        vTaskDelay(300);                           //延时1s,也就是1000个时钟节拍	
	}
}



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