蓝桥杯嵌入式学习STM32之端口复用及重映射

### 关于端口复用与重映射在ULN2003芯片上的应用和配置 对于ULN2003芯片而言，这是一款达林顿晶体管阵列集成电路，并不涉及STM32微控制器中的那种复杂的端口复用与重映射概念。然而，在涉及到使用像STM32这样的微控制器来控制ULN2003时，则确实会遇到如何设置GPIO引脚作为不同外设的功能问题。 当利用STM32控制ULN2003驱动负载（比如继电器、电机等），如果需要改变默认的GPIO功能到其他用途上，就需要进行端口复用操作。例如，要通过SPI接口连接至另一个设备并同时保留部分IO用于直接控制ULN2003输入端的情况下[^1]。 为了实现上述目的： - 对于STM32来说，可以通过修改寄存器或使用HAL库函数完成端口复用配置。 ```c // 假设PA5被用来做SPI SCK, 同时PB0-PB7连接到了ULN2003输入端 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOA时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 开启GPIOB时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; // 设置PA5为AF模式(Alternate Function)，即SPI_SCK功能 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 将PB0~PB7初始化成推挽输出模式以控制ULN2003 for(int i=0;i<8;i++){ GPIO_InitStruct.Pin = (uint16_t)(1 << i); GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } ``` 需要注意的是，这里的例子假设读者已经熟悉了基本的嵌入式编程环境搭建以及相关工具链的安装配置过程。此外，具体的引脚分配可能会依据所使用的具体型号有所不同，请参照对应的数据手册确认实际可用资源。