RK3562+RTL8821CS 蓝牙无法重复打开（刷机之后只能打开一次）

1.问题背景

之前做过一个项目，RK3562+RTL8821CS （经封装为模组，下通称RTL8821CS ） 刷机之后蓝牙只能打开一次，即使断电重启、恢复出厂设置也不行。

2.问题分析

2.1 排查BT-EN 对应GPIO状态

        按照以往经验蓝牙无法重复打开多半是由于BT_EN脚无法正常复位导致。于是开始尝试手动复位，但未正常：

rk3562_t:/ # echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
rk3562_t:/ # echo 0 > /proc/bluetooth/sleep/btwrite
rk3562_t:/ # echo 1 >  sys/class/rfkill/rfkill0/state
rk3562_t:/ # echo 1 > /proc/bluetooth/sleep/btwrite

同时观察首次刷机开机后，第一次打开蓝牙，关闭蓝牙，BT_EN GPIO的状态。看起来BT-EN是正常复位的。

2.2 log分析

继续分析logcat。  正常、异常log中存在如下明显差异。

其中异常log中伴随着明显的crash

06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** *** ***
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : Build fingerprint: 'rockchip/rk3562_t/rk3562_t:13/TQ3C.230805.001.B2/eng.q.20240611.143815:userdebug/release-keys'
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : Revision: '0'
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : ABI: 'arm64'
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : Timestamp: 2024-06-11 06:40:50.099224254+0000
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : Process uptime: 0s
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : Cmdline: com.android.bluetooth
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : pid: 835, tid: 1006, name: bt_stack_manage  >>> com.android.bluetooth <<<
06-11 06:40:50.839  1214  1214 F DEBUG   : uid: 1002
06-11 06:40:50.839