STM32单片机IAP介绍

1、什么是IAP？

首先区分下两个概念：ISP和IAP：

        ISP：In System Programming （在系统中编程），通过芯片专用的串行编程接口对其内部的程序存储器进行擦写。

        IAP：In Application Programming（ 在应用中编程)，通过调用特定的bootloader程序，对程序存储器的指定段进行读/写操作，从而实现对目标板的程序的修改，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。

        简单来说ISP就是平时我们用JLINK之类的下载器通过专门的SWD接口来下载程序，IAP就是通过调用bootloader来充当下载器的功能实现更新程序的作用。

2、IAP功能概述

        通常实现 IAP 功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信方式(如 USB、USART)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新。这就是上面说的“bootloader程序”，这部分程序必须通过ISP的方式烧录；第二个项目代码才是真正的用户功能实现代码，这一部分代码可以和第一部分代码一起通过ISP的方式烧录，也可以通过第一部分代码使用IAP进行烧录。

        这两部分项目代码都同时烧录在单片机的Flash 中，当芯片上电后，首先运行的是bootloader程序，它可以bootloader程序运行，可以是延时一段时间没检测到更新操作就跳转到第二个程序进行运行；也可以一直运行在等待更新的状态，直到受到触发才(如按键按下触发等)执行跳转到第二个程序的操作；

3、程序的执行流程

        STM32H7 的内部闪存（FLASH）地址起始于0X08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32H743是基于Cortex-M7内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断。程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是0x08000004，当中断来临，STM32H743的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。