Super Jumping! Jumping! Jumping!（动态规划）

# 适用操作系统：Centos8 #Step1、解压 tar -zxvf xxx.el8.tar.gz #Step2、进入解压后的目录，执行安装 sudo rpm -ivh *.rpm

#获取本机公网IP发送到飞书群 #需要安装jq软件 #需要创建一个飞书群的机器人

内容概要：本文介绍了一个基于Simulink/SF平台开发的纯电动加四档变速箱的仿真模型。该模型旨在通过对电动汽车的驱动力和能耗进行精确数据分析，为设计和优化提供参考。文中详细描述了VCU控制模型和换档控制模型的功能，这两个模型分别负责车辆的动力性控制和换档操作，确保汽车在不同速度和负载下获得最佳性能。此外，还涵盖了动力性与经济性仿真的具体应用场景，如最高车速、最大爬坡度、加速时间和能耗续航等方面的模拟。最后，提供了详细的建模及使用说明文档，方便初学者理解和使用。 适合人群：从事新能源汽车研发的专业人士、研究人员及高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于电动汽车的设计与优化，帮助理解车辆性能并为后续改进提供依据。也可作为教学工具，帮助学生掌握电动汽车核心技术。 其他说明：未来将继续优化此模型，以更好地支持新能源汽车的发展。

Matlab领域上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

内容概要：本文介绍了基于西门子S1200P ID和霍尼韦尔电动比例阀的PID控制系统，旨在实现冷却水的恒温恒压供应。文中详细解释了系统的工作原理，包括PID控制算法的应用、霍尼韦尔电动比例阀对水温的调控机制、两台西门子V20变频器对水压的调控机制，以及整个系统的代码分析框架和Eplan电气图纸的作用。此外，还探讨了该系统在提高生产效率、质量和降低成本方面的好处。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些负责冷却水系统的设计、安装和维护的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制冷却水温度和压力的工业环境，如制造业工厂、化工厂等。目标是确保冷却水系统稳定运行，提升生产效率并节约能源。 其他说明：文中提到的具体代码未公开，但提供了详细的代码分析框架，帮助读者理解和实现类似系统。Eplan电气图纸则有助于更好地理解系统架构和维护方法。

内容概要：本文介绍了COMSOL流-固耦合数值模拟技术在煤层瓦斯抽采工程中的应用。文中详细阐述了从了解煤层物理性质（如厚度、孔隙度、渗透率）到利用COMSOL软件构建流-固耦合模型的具体步骤。该模型能精准地模拟瓦斯在煤层内的流动路径及其引起的煤体变形情况，从而帮助预测瓦斯抽采时的压力分布、流量变化及煤层形变程度，为实际工程项目的设计与优化提供了科学依据和技术支撑。 适用人群：从事煤矿安全研究的专业人士、矿业工程师及相关科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解煤层瓦斯抽采机制的研究人员；旨在提升瓦斯抽采效率并确保操作安全性的工程技术人员。 其他说明：随着模型参数调整和模拟方法的进步，这项技术有望在未来发挥更大的作用，推动整个行业向前发展。