OpenGL进阶之实例化

实例化

假设你有一个绘制了很多模型的场景，而大部分的模型包含的是同一组顶点数据，只不过进行的是不同的世界空间变换。
想象一个充满草的场景：每根草都是一个包含几个三角形的小模型。你可能会需要绘制很多根草，最终在每帧中你可能会需要渲染上千或者上万根草。因为每一根草仅仅是由几个三角形构成，渲染几乎是瞬间完成的，但上千个渲染函数调用却会极大地影响性能。
如果我们需要渲染大量物体时，代码看起来会像这样：

for(unsigned int i = 0; i < amount_of_models_to_draw; i++)
{
   
   
    DoSomePreparations(); // 绑定VAO，绑定纹理，设置uniform等
    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, amount_of_vertices);
}

如果像这样绘制模型的大量实例(Instance)，你很快就会因为绘制调用过多而达到性能瓶颈。与绘制顶点本身相比，使用glDrawArrays或glDrawElements函数告诉GPU去绘制你的顶点数据会消耗更多的性能,因为OpenGL在绘制顶点数据之前需要做很多准备工作（比如告诉GPU该从哪个缓冲读取数据，从哪寻找顶点属性，而且这些都是在相对缓慢的CPU到GPU总线(CPU to GPU Bus)上进行的）。所以，即便渲染顶点非常快，命令GPU去渲染却未必。

如果我们能够将数据一次性发送给GPU，然后使用一个绘制函数让OpenGL利用这些数据绘制多个物体，就会更方便了。这就是实例化(Instancing)。

实例化这项技术能够让我们使用一个渲染调用来绘制多个物体，来节省每次绘制物体时CPU -> GPU的通信，它只需要一次即可。如果想使用实例化渲染，我们只需要将glDrawArrays和glDrawElements的渲染调用分别改为glDrawArraysInstanced和glDrawElementsInstanced就可以了。

这些渲染函数的实例化版本需要一个额外的参数，叫做实例数量，它能够设置我们需要渲染的实例个数。这样我们只需要将必须的数据发送到GPU一次，然后使用一次函数调用告诉GPU它应该如何绘制这些实例。GPU将会直接渲染这些实例，而不用不断地与CPU进行通信。

GLSL在顶点着色器中嵌入了另一个内建变量，gl_InstanceID在使用实例化渲染调用时，gl_InstanceID会从0开始，在每个实例被渲染时递增1。比如说，我们正在渲染第43个实例，那么顶点着色器中它的gl_InstanceID将会是42

因为每个实例都有唯一的ID，我们可以建立一个数组，将ID与位置值对应起来，将每个实例放置在世界的不同位置。

为了体验一下实例化绘制，我们将会在标准化设备坐标系中使用一个渲染调用，绘制100个2D四边形。我们会索引一个包含100个偏移向量的uniform数组，将偏移值加到每个实例化的四边形上。最终的结果是一个排列整齐的四边形网格：

每个四边形由2个三角形所组成，一共有6个顶点。每个顶点包含一个2D的标准化设备坐标位置向量和一个颜色向量。 下面就是这个例子使用的顶点数据，为了大量填充屏幕，每个三角形都很小：

float quadVertices[] = {
   
   
    // 位置          // 颜色
    -0.05f,  0.05f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,
     0.05f, -0.05f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,
    -0.05f, -0.05f,  0.0f, 0.0f, 1.0f,

    -0.05f,  0.05f,  1.0f, 0.0f, 0.0f,
     0.05f, -0.05f,  0.0f, 1.0f, 0.0f,   
     0.05f,  0.05f,  0.0f, 1.0f, 1.0f                   
};  

片段着色器会从顶点着色器接受颜色向量，并将其设置为它的颜色输出，来实现四边形的颜色：

#version 330 core
out vec4 FragColor;

in vec3 fColor;

void main()
{
   
   
    FragColor = vec4(fColor, 1.0);
}

顶点着色器：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec2 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;

out vec3 fColor;

uniform vec2 offsets[100];

void main()
{
   
   
    vec2 offset = offsets[gl_InstanceID];
    gl_Position = vec4(aPos + offset, 0.0, 1.0);
    fColor = aColor;
}

这里我们定义了一个叫做offsets的数组，它包含100个偏移向量。在顶点着色器中，我们会使用gl_InstanceID来索引offsets数组，获取每个实例的偏移向量。如果我们要实例化绘制100个四边形，仅使用这个顶点着色器我们就能得到100个位于不同位置的四边形。

当前，我们仍要设置这些偏移位置，我们会在进入渲染循环之前使用一个嵌套for循环计算：

glm::vec2 translations[100];
int index = 0;
float offset = 0.1f;
for(int y = -10; y < 10; y += 2)
{
   
   
    for(int x = -10; x < 10; x += 2)
    {
   
   
        glm::vec2 translation;
        translation.x = (float)x / 10.0f + offset;
        translation.y = (float)y / 10.0f + offset;
        translations[index++] = translation;
    }
}

创建100个位移向量，表示10x10网格上的所有位置。除了生成translations数组之外，我们还需要将数据转移到顶点着色器的uniform数组中：

shader.use();
for(unsigned int i = 0; i < 100; i++)
{
   
   
    stringstream ss;
    string index;
    ss << i; 
    index = ss.str(); 
    shader.setVec2(("offsets[" + index + "]").c_str(), translations[i]);
}

现在所有的准备工作都做完了，我们可以开始渲染四边形了。对于实例化渲染，我们使用glDrawArraysInstanced或glDrawElementsInstanced。因为我们使用的不是索引缓冲，我们会调用glDrawArrays版本的函数：

glBindVertexArray(quadVAO);
glDrawArraysInstanced(GL_TRIANGLES, 0, 6, 100);

实例化数组

虽然之前的实现在目前的情况下能够正常工作，但是如果我们要渲染远超过100个实例的时候，我们最终会超过最大能够发送至着色器的uniform数据大小上限。它的一个代替方案是实例化数组，它被定义为一个顶点属性（能够让我们储存更多的数据），仅在顶点着色器渲染一个新的实例时才会更新。

使用顶点属性时，顶点着色器的每次运行都会让GLSL获取新一组适用于当前顶点的属性。而当我们将顶点属性定义为一个实例化数组时，顶点着色器就只需要对每个实例，而不是每个顶点，更新顶点属性的内容了。这允许我们对逐顶点的数据使用普通的顶点属性，而对逐实例的数据使用实例化数组
我们将使用之前的例子，并将偏移量uniform数组设置为一个实例化数组。我们需要在顶点着色器中再添加一个顶点属性：

#version 330 core
layout (location = 0) in vec2 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;
layout (location = 2) in vec2 aOffset;

out vec3 fColor;

void main()
{
   
   
    gl_Position = vec4(aPos + aOffset, 0.0, 1.0);
    fColor = aColor;
}

不再使用gl_InstanceID，现在不需要索引一个uniform数组就能够直接使用offset属性了

因为实例化数组和position与color变量一样，都是顶点属性，我们还需要将它的内容存在顶点缓冲对象中，并且配置它的属性指针。我们首先将（上一部分的）translations数组存到一个新的缓冲对象中：

unsigned int instanceVBO;
glGenBuffers(1, &instanceVBO);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, instanceVBO);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(glm::vec2) * 100, &translations[0], GL_STATIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);

之后我们还需要设置它的顶点属性指针，并启用顶点属性：

glEnableVertexAttribArray(2);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, instanceVBO);
glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, 2 * sizeof(float), (void*)0);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);   
glVertexAttribDivisor(2, 1);

glVertexAttribDivisor
这个函数告诉了OpenGL该什么时候更新顶点属性的内容至新一组数据。它的第一个参数是需要的顶点属性，第二个参数是属性除数。
默认情况下，属性除数是0，告诉OpenGL我们需要在顶点着色器的每次迭代时更新顶点属性。将它设置为1时，我们告诉OpenGL我们希望在渲染一个新实例的时候更新顶点属性。

使用glDrawArraysInstanced，再次渲染四边形，会得到以下输出：

为了更有趣一点，我们也可以使用gl_InstanceID，从右上到左下逐渐缩小四边形：

void main()
{
   
   
    vec2 pos = aPos * (gl_InstanceID / 100.0);
    gl_Position = vec4(pos + aOffset, 0.0, 1.0);
    fColor = aColor;
}

小行星带

在宇宙中有一个大的行星，它位于小行星带的中央。这样的小行星带可能包含成千上万的岩块，在很不错的显卡上也很难完成这样的渲染。
实例化渲染正是适用于这样的场景，因为所有的小行星都可以使用一个模型来表示。每个小行星可以再使用不同的变换矩阵来进行少许的变化。
下载地址：
行星模型
小行星的岩石模型

使用在模型加载小节中定义的模型加载器来加载模型，
为了得到想要的效果，我们将会为每个小行星生成一个变换矩阵，用作它们的模型矩阵。变换矩阵首先将小行星位移到小行星带中的某处，我们还会加一个小的随机偏移值到这个偏移量上，让这个圆环看起来更自然一点
为了得到想要的效果，我们将会为每个小行星生成一个变换矩阵，用作它们的模型矩阵。变换矩阵首先将小行星位移到小行星带中的某处，我们还会加一个小的随机偏移值到这个偏移量上，让这个圆环看起来更自然一点

unsigned int amount = 1000;//1000个小行星
glm::mat4 *modelMatrices;
modelMatrices = new glm::mat4[amount];
srand(glfwGetTime()); // 初始化随机种子    
float radius = 50.0;
float offset = 2.5f;
for(unsigned int i = 0; i < amount; i++)
{
   
   
    glm::mat4 model;
    // 1. 位移：分布在半径为 'radius' 的圆形上，偏移的范围是 [-offset, offset]
    float angle = (float)i / (float)amount * 360.0f;
    float displacement = (rand() % (int)(2 * offset * 100)) / 100.0f - offset;
    float x = sin(angle) * radius + displacement;
    displacement = (rand() % (int)(2 * offset * 100)) / 100.0f - offset;
    float y = displacement * 0.4f; // 让行星带的高度比x和z的宽度要小
    displacement = (rand() % (int)(2 * offset * 100)) / 100.0f - offset;
    float z = cos(angle) * radius + displacement;
    model = glm::translate(model, glm::vec3(x, y, z));

    // 2. 缩放：在 0.05 和 0.25f 之间缩放
    float scale = (rand() % 20) / 100.0f + 0.05;
    model = glm::scale(model, glm::vec3(scale));

    // 3. 旋转：绕着一个（半）随机选择的旋转轴向量进行随机的旋转
    float rotAngle = (rand() % 360);
    model = glm::rotate(model, rotAngle, glm::vec3(0.4f, 0.6f, 0.8f));

    // 4. 添加到矩阵的数组中
    modelMatrices[i] = model;
}  

将小行星的x和z位置变换到了一个半径为radius的圆形上，并且在半径的基础上偏移了-offset到offset。我们让y偏移的影响更小一点，让小行星带更扁平一点，接下来，我们应用了缩放和旋转变换，并将最终的变换矩阵储存在modelMatrices中，这个数组的大小是amount。这里，