牧以南歌〆-CSDN博客

原创＜三＞带积分分离的PID控制算法

本文介绍了带积分分离的PID控制算法在STM32F103C8T6上的实现。针对传统PID算法在调控前期误差较大时积分项累积导致超调的问题，提出通过判断误差大小决定是否加入积分作用的两种实现方法：1）误差超过阈值时清零误差积分；2）误差超过阈值时屏蔽积分项作用。文章详细说明了算法实现流程，包括误差计算、积分分离判断、PID公式计算及输出限幅等步骤，并给出了完整的C语言代码实现框架。该算法能有效改善PID控制的动态性能，减少超调现象。

2025-08-25 10:37:21 391

原创＜二＞带积分限幅的PID控制算法

本文介绍了基于STM32F103C8T6的带积分限幅PID控制算法实现。针对执行器故障可能导致的积分饱和问题，提出了两种积分限幅方法：一是直接限制误差积分值，二是限制积分项输出。通过定时器中断触发PID运算，在位置式PID算法中分别对比例、积分、微分项进行处理，并增加输出限幅保护。文中给出了完整的C语言实现代码，包括变量定义、中断处理流程及两种积分限幅方式的具体实现，为嵌入式系统PID控制提供了实用解决方案。

2025-08-25 10:36:23 682

原创＜一＞PID控制算法

本文介绍了PID控制算法的基本原理及其在STM32F103C8T6上的实现方法。PID控制通过比例、积分、微分三个环节的调节，实现对被控对象的闭环控制。文章详细阐述了开环与闭环控制的区别，PID控制公式及框图，三种控制效果对比，以及稳态误差产生的原因。重点给出了位置式和增量式PID算法的程序框架，包括变量定义、定时器中断处理流程和输出限幅等关键实现步骤。最后指出实际应用中还需考虑积分分离、变速积分等优化方法，需要根据具体场景选择合适的控制策略。

2025-08-22 16:16:08 875

原创飞凌OK3568开发板QT应用程序编译流程

摘要：本文介绍了在Ubuntu20.04环境下为飞凌OK3568开发板编译QT程序的完整流程。主要包括两个关键步骤：首先通过QEMU模拟ARM环境，在根文件系统中安装QT相关库；然后使用交叉编译工具链编译QT应用程序。详细说明了挂载根文件系统镜像、配置QEMU环境、安装QT依赖库的具体命令，以及最终编译生成ARM架构可执行文件的完整过程。该流程适用于开发板未预装QT环境的情况，通过虚拟化技术实现跨平台编译。

2025-08-13 17:26:48 506

原创多个STM32开发板使用LWIP轻协议栈进行网络通讯时由于MAC地址相同导致网络通讯异常的问题

多个STM32开发板使用LWIP轻协议栈进行网络通讯时由于MAC地址相同导致网络通讯异常的问题。

2025-07-11 10:22:35 128

原创在Ubuntu主机中修改ARM Linux开发板的根文件系统

在Ubuntu主机中修改ARM Linux开发板的根文件系统。

2025-07-07 15:37:52 1026 1

原创飞凌OK3568核心板与FPGA之间PCIe通信测试操作手册

飞凌OK3568核心板与FPGA之间PCIe通信测试操作手册。

2025-07-04 19:50:52 536

原创 ARM Linux下屏幕的显示旋转及触摸旋转

ARM Linux下屏幕的显示旋转及触摸旋转。

2025-06-18 14:02:15 1086

原创 root用户开启ssh功能

root用户开启ssh功能

2025-06-18 13:45:26 223

原创 MPU6050六轴传感器的驱动开发（二）

MPU6050六轴传感器的驱动开发（二）详细介绍了使用STM32开发MPU6050六轴传感器模块的具体流程以及部分MPU6050的示例驱动代码。

2024-12-10 14:16:30 1049

原创 MPU6050六轴传感器的驱动开发（一）

MPU6050六轴传感器的驱动开发（一）主要介绍了使用MPU6050一些常用的配置寄存器以及MPU6050的常规初始化流程。

2024-12-10 13:53:04 1261

原创 SG90舵机模块驱动

使用立创天空星STM32F407VxT6驱动SG90舵机模块。

2024-12-09 15:42:25 1419

原创 STM32模拟I2C通讯的驱动程序

STM32模拟I2C通讯的驱动程序。

2024-12-09 15:21:06 748

原创配置STM32F103的高级定时器TIM1用于PWM功能

配置STM32F103的高级定时器TIM1用于PWM功能。

2024-09-29 18:01:33 1395 7

原创 KEIL中出现encountered an improper argument的解决办法

KEIL中出现encountered an improper argument的解决办法。

2024-09-29 17:59:52 10477

原创 STM32F427芯片的CAN通讯解析及驱动代码

STM32F427芯片的CAN通讯解析及驱动代码。

2024-09-03 18:31:42 1967

原创立创泰山派RK3566buildroot系统配置连接wifi流程

立创泰山派RK3566buildroot系统配置连接wifi流程。

2024-08-06 16:54:16 2747 1

原创立创泰山派MIPI_800x1280分辨率电容触摸屏校准流程

立创泰山派MIPI_800x1280分辨率电容触摸屏校准流程。

2024-08-06 16:52:55 1927

原创使用git工具管理泰山派内核源码目录及抽打补丁简易流程

使用git工具管理立创泰山派内核源码目录及抽打补丁简易流程。

2024-07-26 16:00:48 954

原创 STM32F103RC使用HAL库配置USART进行数据收发

STM32F103RC使用HAL库配置USART进行数据收发（代码模块）。

2024-07-12 13:36:20 1905

原创 STM32F103RC使用HAL库对FLASH的擦除与写入

STM32F103RC使用HAL库对FLASH的擦除与写入（代码模块）。

2024-07-12 10:35:17 2729 2

原创 Ubuntu安装samba软件

Ubuntu安装samba软件。

2024-05-13 15:35:15 872 1

原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open

E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open。

2024-05-13 15:33:06 3286 1

原创 STM32开发中循环队列的使用

STM32开发中循环队列的使用。

2024-05-09 14:43:43 1424

原创 STM32中SysTick系统滴答定时器用于延时功能的实现及说明

STM32中SysTick系统滴答定时器用于延时功能的实现及说明。

2024-05-09 14:40:58 1610

原创 STM32使用PWM控制舵机

STM32使用PWM控制舵机。

2024-04-24 18:26:56 3846 1

原创 ADS8866 ADC转换芯片驱动调试

ADS8866 ADC转换芯片驱动调试。

2024-04-24 18:23:07 2799 1

原创 STM32的端口引脚的复用功能及重映射功能解析

STM32的端口引脚的复用功能及重映射功能解析。

2024-04-23 13:59:57 12242

原创 TFTP和NFS的安装与测试

TFTP和NFS的安装与测试。

2024-04-23 13:52:50 626 2

原创 Linux内核模块基础代码架构解析

Linux内核模块基础代码架构解析。

2024-04-22 14:00:05 921

原创向Linux内核添加新功能的静态加载与动态加载

向Linux内核添加新功能的静态加载与动态加载。

2024-04-22 13:57:24 1370

原创动态库与静态库的制作和使用

动态库与静态库的制作和使用。

2024-04-19 17:18:19 810

原创 gcc编译过程

gcc编译过程解析。

2024-04-19 17:16:31 959

原创 find和grep查找搜索命令常用的一些使用方式

Linux下find和grep查找搜索命令常用的一些使用方式。

2024-04-18 14:47:31 1324

原创 git工具的安装及使用

git工具的安装及使用。

2024-04-18 11:47:36 1237

原创 STM32的GPIO端口的八种模式解析

STM32的GPIO端口的八种模式解析。

2024-04-16 11:05:55 5074

原创 vim编辑器的查找与替换

vim编辑器的查找与替换。

2024-04-16 10:53:52 1161

原创推荐一个新手学习C语言和C++的视频链接

推荐一个新手学习C语言和C++的视频链接。

2024-04-15 11:59:48 1322

原创修改Ubuntu的镜像源为华为镜像源

修改Ubuntu的镜像源为华为镜像源。

2024-04-15 11:24:32 3531

原创修改Ubuntu的镜像源为清华镜像源

修改Ubuntu的镜像源为清华镜像源。

2024-04-15 11:23:01 13848 2

MPU6050六轴传感器的数据手册与寄存器手册

MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件，其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。 InvenSense 公司提供了一套基于 DMP 的运动处理驱动库，可大大降低单片机对动处理运算的负荷，同时也大大降低了编程难度。该模块广泛运用于飞控、计步等电子产品中。

2024-12-09

ad7175-8的规格书

The AD7175-8 is a low noise, fast settling, multiplexed, 8-/16- channel (fully/pseudo differential) Σ-Δ analog-to-digital converter (ADC) for low bandwidth inputs. It has a maximum channel scan rate of 50 kSPS (20 µs) for fully settled data. The output data rates range from 5 SPS to 250 kSPS. The AD7175-8 integrates key analog and digital signal conditioning blocks to allow users to configure an individual setup for each analog input channel in use.

2024-09-03

ADS8866 ADC转换芯片的数据手册

ADS8866 ADC转换芯片的数据手册。

2024-04-24

3D打印悬浮时钟文件包含STL格式的打印文件以及烧录的程序程序分为WIFI自动校时程序、手动校时程序和步进电机的测试程序

3D打印悬浮时钟。文件包含STL格式的打印文件以及烧录的程序。程序分为WIFI自动校时程序、手动校时程序和步进电机的测试程序。

2024-04-07

使用C语言开发的自创推箱子游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的自创推箱子游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的华容道游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的华容道游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的小游戏超级玛丽源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的小游戏超级玛丽源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的数字雨效果源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的数字雨效果源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的图书管理系统源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的图书管理系统源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的播放器源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的播放器源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的坦克小游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的坦克小游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的俄罗斯方块游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的俄罗斯方块游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的拼图游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的拼图游戏源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的通讯录管理系统源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的通讯录管理系统源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的万年历源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的万年历源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的小游戏五子棋源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的小游戏五子棋源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的学生成绩管理系统源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的学生成绩管理系统源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的电子钟程序源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者

使用C语言开发的电子钟程序源码，适合刚入门学习C语言编程的爱好者。

2024-03-22

使用C语言开发的超市管理系统

C语言项目实战之超市管理系统。使用C语言进行开发的超市管理系统，适合C语言入门的开发者进行练习。

2024-03-22

DS1620温度传感器数据手册

FEATURES Requires no external components Supply voltage range covers from 2.7V to 5.5V Measures temperatures from -55°C to +125°C in 0.5°C increments; Fahrenheit equivalent is -67°F to +257°F in 0.9°F increments Temperature is read as a 9-bit value Converts temperature to digital word in 1 second (max) Thermostatic settings are user-definable and nonvolatile Data is read from/written via a 3-wire serial interface (CLK, DQ, RST ) Applications include thermostatic controls

2024-03-22

LM95071温度传感器数据手册

The LM95071 is a low-power, high-resolution digital temperature sensor with an SPI and MICROWIRE compatible interface, available in the 5-pin SOT-23. The host can query the LM95071 at any time to read temperature. Its low operating current is useful in systems where low power consumption is critical. The LM95071 has 13-bit plus sign temperature resolution (0.03125°C per LSB) while operating over a temperature range of −40°C to +150°C. The 2.4-V to 5.5-V supply voltage range。

2024-03-22

STM32H723ZGT6详细数据手册

This reference manual targets application developers. It provides complete information on how to use the STM32H723/733, STM32H725/735 and STM32H730 memory and peripherals. The STM32H723/733, STM32H725/735 and STM32H730 are lines of microcontrollers with different memory sizes, packages and peripherals.They are referred to as STM32H72x and STM32H73x hereafter. For ordering information, mechanical, and electrical device characteristics refer to the corresponding datasheets.

2024-03-22

空空如也

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基于I.MX6ULL的嵌入式linux应用开发完全手册

基于STM32F407的便携式GPS定位仪项目源码

stm32蓝牙打印机项目资料

keil软件暗黑主题包

stm32f103平衡车源码

奔图P2506在ARM Linux下的打印机驱动（经过验证可以正常打印）

兄弟牌打印机ppd文件

ARM Linux系统下奔图打印机驱动

windows系统下的联想打印机驱动

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