硬件模块常使用的外部中断及中断优先级

例1：旋转编码器的输出信号：

1. 可能很久都不会拧它，不需要STM32做任何事情
2. 但是一拧它，就会有很多脉冲波形需要STM32接收
3. 信号是突发的，STM32不知道什么时候会来
4. 外部驱动的，STM32只能被动读取
5. 信号非常快，STM32稍微晚一点来读取，就会错过很多波形
   

例2：红外遥控接收头的输出：

1. 接收到遥控数据后，它会输出一段波形，这个波形转瞬即逝，并且不会等你
   

例3：按键

1. 外部驱动的突发事件
2. 但是并不推荐使用中断来读取按键，因为外部中断不好处理按键抖动和松手检测的问题
3. 对于按键来说，输出波形也不是转瞬即逝的
4. 要求不高的话可以在主程序中循环读取
5. 如果不想用主循环读取，可以考虑定时器中断读取的方式
6. 这样既可以做到后台读取按键值、不阻塞主程序，也可以很好地处理按键抖动和松手检测的问题
   

总结：

使用外部中断的硬件模块所具有的特性可能包括：

1. 信号是突发的
2. 信号速度非常快，转瞬即逝，难以捕捉
3. 没有信号过来时，SMT32不需要做任何事情
4. 在中断内部时不需要做很复杂的事情
5. 注意：建议在中断和主函数中不要操作同一个外设，避免发生异常：可以在中断里操作变量或者标志位，当中断返回时，再对这个变量进行显示和操作，这样既能保证中断函数的简短快速，又能保证不产生冲突的硬件操作

在其他地方，也可以多用变量或者标志位，来减少代码之间的耦合性，让各部分代码相互独立。
仅用变量、标志位或者函数作为接口，能使程序更加清洗，代码更加强健。

中断优先级：

1. pre-emption priority 先占优先级——抢占优先级
   抢占优先级是中断能否打断其他中断的属性。
   在STM32中，中断服务函数正在执行时，如果发生了一个更高抢占优先级的中断，当前中断会被新的中断打断，形成中断嵌套。抢占优先级由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority参数配置，优先级数值越小，优先级越高。

2. subpriority 从占优先级——响应优先级
   响应优先级在抢占优先级相同的情况下起作用。当两个抢占优先级相同的中断同时发生时，响应优先级高的中断会先得到处理。响应优先级由NVIC_IRQChannelSubPriority参数配置，数值越小，优先级越高。

3. 优先级分组（Priority Grouping）
   STM32通过NVIC_PriorityGroupConfig函数设置优先级分组，这决定了抢占优先级和响应优先级在中断优先级寄存器中的位分配。分组有五种方案，从第0组到第4组，分别对应不同的抢占优先级和响应优先级的位数配置。例如，第2组配置中，抢占优先级有4个等级（0-3)，响应优先级也有4个等级（0~3）。