STM32下的USART串口通信程序

一、STM32的USART简介

通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。
串行通信一般是以帧格式传输数据，即是一帧一帧的传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。USART就是对这些传输参数有具体规定，当然也不是只有唯一一个参数值，很多参数值都可以自定义设置，只是增强它的兼容性。
USART满足外部设备对工业标准(NRZ异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。[USART]支持同步单向通信和半双工单线通信;还支持局域互连网络LN、智能卡(SmartCard)协议与IhDA(红外线数据协会)SIR ENDEC规范。
USART支持使用DMA，可实现高速数据通信,
USART在 STM32应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一个USART通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。[1]

二、 USART功能框图

USART 的功能框图包含了USART最核心内容，掌握了功能框图，对 USART就有一个整体的把握，在编程时就思路就非常清晰。USART功能框图见下图：[1]

1. ①功能引脚
2. ②数据寄存器
3. ③控制器
4. ④小数波特率生成
5. 校验控制
6. 中断控制

具体内容请参考野火官方书籍《零死角玩转STM32——F103指南者》，或者STM32串口通信USART学习笔记。

三、 USART接发通信实验

USART只需两根信号线即可完成双向通信，对硬件要求低，使得很多模块都预留USART接口来实现与其他模块或者控制器进行数据传输，比如GSM模块，WIFI模块、蓝牙模块等等。在硬件设计时，注意还需要一根“共地线”。
我们可以将数据发送到串口调试助手，我们还可以在串口调试助手发送数据给控制器，控制器程序根据接收到的数据进行下一步工作。
以下将开展USART接发通信实验
任务要求如下：
1)设置波特率为115200，1位停止位，无校验位。
2)STM32系统给上位机(win10）连续发送“hello windows! ”，上位机接收程序可以使用“串口调试助手“，也可自己编程
3）当上位机给stm32发送“Stop,stm32”后，stm32停止发送。

3.1实验环境

①STM32核心板（stm32F103）
②MDK KEIL5
③实验所用串口：USART1
④驱动：CH340

3.2 硬件设计

3.2.1硬件原理图

CH340G芯片 的作用是将电脑的USB电平转换为串口的TTL电平。
因此在实验前，确保自己的电脑已经安装了CH340的驱动。
但一般我们在市面上买到的USB-TTL接线器已将整个模块焊接在整体了，这里大家只做个初步了解原理就行。

USB-TTL与STM32F103具体连接方式如下：

3.3 软件程序设计

• 核心代码-串口初识化

void uart_init(u32 bound){
   
   
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出