SLAM
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Eric_Downey
这个作者很懒，什么都没留下…
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VsCode 使用 koroFileHeader 配置作者信息、及函数注释
在vscode中打开 首选项 > 设置 > 搜索。> 在右侧中贴上配置 > 做简单的更改。在 Vscode 扩展商店中搜索。原创 2024-10-08 11:02:47 · 2413 阅读 · 0 评论 -
鱼眼相机、单目相机标定
相机标定，鱼眼相机，单目相机原创 2024-08-05 16:11:55 · 192 阅读 · 0 评论 -
fast-lio运行步骤（使用velodyne数据）
使用fast-lio运行velodyne数据原创 2023-12-04 16:53:12 · 4087 阅读 · 2 评论 -
多激光雷达的数据融合（gazebo仿真环境下的实现）---2数据融合
多激光雷达的数据融合，3D激光雷达，Gazebo仿真实现过程详解原创 2023-11-29 19:46:14 · 823 阅读 · 0 评论 -
多激光雷达的数据融合（gazebo仿真环境下的实现）---1仿真搭建
多激光雷达的数据融合，3D激光雷达，Gazebo仿真实现过程详解原创 2023-11-29 18:54:54 · 832 阅读 · 0 评论 -
将ros bag转化为.bin格式步骤及代码（亲测可用）
将ros中的bag包转为.bin格式文件原创 2023-05-11 15:57:18 · 1591 阅读 · 3 评论 -
SLAM十四讲 ch7 orb_self.cpp中402行代码：cv::DMatch m{i1, 0, 256}报错
size_t和int的区别：size_t是一些C/C++标准在stddef.h中定义的，其的真实类型与操作系统有关。（在32位架构中被普遍定义为：typedef unsigned int size_t;即 size_t在32位架构上是4字节，在64位架构上是8字节；报错：warning: narrowing conversion of ‘i’ from ‘size_t {aka long unsigned int}’ to ‘int’ inside { } [-Wnarrowing]强制转换为int型。原创 2022-09-09 16:11:06 · 888 阅读 · 0 评论 -
激光SLAM生成并保存pcd点云地图
激光SLAM 生成并保存点云地图原创 2022-08-27 14:11:08 · 2918 阅读 · 1 评论 -
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
ROS出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法原创 2022-08-15 18:55:14 · 811 阅读 · 0 评论