STM32F407的PWM

已于 2023-11-11 19:33:21 修改
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2023-06-04 20:02:52 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45578181/article/details/131036327
文章详细介绍了STM32PWM输出的原理，包括定时器的工作模式、捕获/比较模式寄存器(CCMR)、捕获/比较使能寄存器(CCER)和捕获/比较寄存器(CCR)的作用。并提供了使用库函数配置STM32F407的TIM14产生PWM波的具体步骤，包括时钟和复用功能的初始化、设置ARR和PSC、配置PWM模式和占空比等。此外，还强调了高级定时器中的刹车和死区寄存器(BDTR)的MOE位对PWM输出的重要性。

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泉水

32的PWM资源

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。

  • 高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。
  • 通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出
  • STM32F407 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！

在这里插入图片描述

这里我们仅利用 TIM14的 CH1 产生一路 PWM 输出。
在这里插入图片描述
如上所示，Timer14是可以输出四路PWM的。

PWM输出原理

在这里插入图片描述

假定定时器工作在向上计数 PWM模式

  • 当 CNT<CCRx 时，输出 0
  • 当 CNT>=CCRx 时输出 1
  • 当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率。

除了上一章介绍的寄存器外，我们还
会用到 3 个寄存器，来控制 PWM 的。

  • 捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）
  • 捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）。用来使能PWM输出。
  • 捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。用来控制CCRx。
    在这里插入图片描述先由TIMx_CCMR的OCxM的PWM模式确定大于计数是有效电平还是小于计数是有效电平，然后再通过CCER:CC1P看有效电平是高有效还是低有效，最后通过CC1E的使能开启。
    在这里插入图片描述

捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）

Capture compare mode register
该寄存器总共有 2 个，TIMx _CCMR1和 TIMx _CCMR2。

  • TIMx_CCMR1 控制 CH1 和 2
  • TIMx_CCMR2 控制 CH3 和 4。
    在这里插入图片描述

该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样
上图把寄存器分了 2层

  • 上面一层对应输出
  • 下面的则对应输入

模式设置位 OCxM，此部分由 3 位组成。
总共可以配置成 7 种模式

  • PWM 模式，所以这 3 位必须设置为 110/111。
  • 这两种PWM 模式的区别就是输出电平的极性相反。
    在这里插入图片描述

CCxS 用于设置通道的方向（输入/输出）默认设置为 0，就是设置通道作为输出使用。

捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）

Capture compare enable register
该寄存器控制着各个输入输出通道的开关。
在这里插入图片描述
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开

  • 要想PWM 从 IO 口输出，这个位必须设置为 1。

捕获/比较寄存器（TIMx_CCR1~4）

Capture compare register
该寄存器总共有 4 个，对应 4 个输通道 CH1~4。 在这里插入图片描述

在输出模式下，该寄存器的值与 CNT 的值比较。

  • 如果使用的是 TIM3的通道 2，需要修改 TIM3_CCR2 以实现脉宽控制 DS0 的亮度。

高级定时器的刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)

在这里插入图片描述只要关注一位，就是MOE。
若想要高级定时器PWM正常输出，MOE为1.

库函数版本的F407的PWM波输出

开启 TIM14 时钟以及复用功能

要使用 TIM14，我们必须先开启 TIM14 的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  //使能定时器 3 时钟

还要配置 PF9 为复用（AF9）输出，才可以实现 TIM14_CH1 的 PWM 经过 PF9
输出。

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9 复用为定时器 14

为什么是PF9？
对于定时器通道的引脚关系，大家可以查看 STM32F4 对应的数据手册，搜索PF9。
在这里插入图片描述
记得在引脚配置的时候选择复用

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9

初始化 TIM14, 设置 TIM14 的 ARR 和 PSC

设置 ARR 和 PSC 两个寄存器的值来控制输出 PWM 的周期。
当 PWM 周期太慢（低于 50Hz也就是闪烁一次20ms）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。
在库函数是通过 TIM_TimeBaseInit 函数实现的
调用的格式为：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM14, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化 TIMx 的

设置 TIM14_CH1 的PWM 模式能 ，使能输出

接下来，我们要设置 TIM14_CH1 为 PWM 模式（默认是冻结的）
DS0 是低电平亮，当 CCR1 的值小的时候，DS0 就暗，CCR1值大的时候，DS0 就亮

  • 我们要通过配置 TIM14_CCMR1 的相关位来控制 TIM14_CH1 的模式。
  • 在库函数中，PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的，
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

来看看结构体 TIM_OCInitTypeDef的定义：

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OutputNState; */
uint16_t TIM_Pulse;
uint16_t TIM_OCPolarity;
uint16_t TIM_OCNPolarity;
uint16_t TIM_OCIdleState;
uint16_t TIM_OCNIdleState;
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择 PWM 模式 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低
TIM_OCInit(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化 TIM
TIM_OCMode

设置模式是 PWM 还是输出比较，这里我们是 PWM 模式。

TIM_OutputState

用来设置比较输出使能，也就是使能 PWM 输出到端口。

TIM_OCPolarity

用来设置极性是高还是低。

其他的参数 TIM_OutputNState，TIM_OCNPolarity，TIM_OCIdleState 和 TIM_OCNIdleState 是高级定时器 TIM1 和 TIM8 才用到的。

代码及输出引脚
TIM_OCInitTypeDef   TIM_OCInitStructure;  
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择模式PWM 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低 
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);   //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述这里需要纠正，通用定时器9-14，有的有2个通道，有的只有一个。

使能 TIM14

在完成以上设置了之后，我们需要使能 TIM14。

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能 TIM3

修改 TIM14_CCR1来控制占空比

在经过以上设置之后，PWM 其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的。

修改TIM14_CCR1占空比的函数是：

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；

对于其他通道，分别有一个函数名字，函数格式为 TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。

高级定时器

高级定时器虽然和通用定时器类似，但是高级定时器要想输出PWM，必须还要设置一个MOE位(TIMx_BDTR的第15位)，以使能主输出，否则不会输出PWM。

 void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

主函数代码int main(void)

{ 
	u16 led0pwmval=0;    
	u8 dir=1;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200
 	TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);	//84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.     
   while(1) //实现比较值从0-300递增，到300后从300-0递减，循环
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增
		else led0pwmval--;	//dir==0 led0pwmval递减 
 		if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达300后，方向为递减
		if(led0pwmval==0)dir=1;	//led0pwmval递减到0后，方向改为递增
 
		TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);	//修改比较值，修改占空比
	}
}

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	   
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); 	//使能PORTF时钟	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;           //GPIOF9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
	  
	timer14_init(arr,psc);
	
	//初始化TIM14 Channel1 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1

	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 
	
	TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14
	
	
}

实现的效果是从亮到暗，从暗到亮。

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