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原创 NeRF模型入门

体渲染位置编码分层采样(成)训练和推理都很慢只能表达静态场景对光照处理的一般没有泛化能力,一个神经网络模型只能存储一个三维物体的信息。

2025-02-25 16:29:44 1103

原创 坐标变换及视图变换和透视变换(相机透视模型)

当按照前面的方式进行视图变换后,正交投影其实就相当于丢弃掉Z轴坐标,然后将物体的中心平移到相机位置,并且将物体缩放到一个小的矩型中(归一化)。首先我们假设像素坐标系是如下形式:坐标原点在左下角,每个像素是有单位宽度和高度的小颜色块,像素内部每一点颜色都一样,像素坐标系放的是像素的索引。对于截锥体内的所有平面,xy变换都满足上述关系,但z的关系目前还不知道,只知道远平面和近平面的z不变。由于矩阵乘法是不可交换的,所以变换的顺序是很重要的,不同的变换顺序得到的结果也不一样,顺序是。

2025-02-24 17:18:15 1325

原创 点云(网格)PCA及其存在的问题

当模型旋转角度过大时或者模型噪声较多或采样不规则时,PCA会存在配准结果不一的情况,具体可参加参考[3]论文中的分析。是自己定义的一个包,有。

2024-11-19 00:19:19 884

原创 数字图像处理-空间滤波

当滤波核的中心延原图像素滑动时,我们会发现,在图像边界的地方,滤波核覆盖范围可能会超过原图像范围,这时一般我们要对原图进行填充(padding),常用填充方法有4种,在Matlab中有。时,核再增大其实用处并不大,原因是当距离中心的距离非常大时,其实高斯核的函数值会非常小,相当于边缘像素的贡献会非常小,所以当核继续增大,效果并没有太大变化。实际上对原图采用一个中心为1,其他系数为0的核滤波等于原图本身,所以只需要把这个核与拉普拉斯核进行相加得到一个新核,然后用新核直接对原图进行滤波即可得到最后的锐化图像。

2024-11-13 14:11:31 1306

原创 直方图均衡化及Matlab实现

,基于这两个关键点,直方图均衡化的思路其实很简单,就是基于原图像素灰度的累计概率分布(CDF)与变换后图像的累计概率分布((CDF)),一般要比原图的灰度范围广。这样就达到了把原图的一小部分的灰度范围以一种近似均匀的方式扩散到整个0-255灰度范围。,特别是当图像的有用数据的对比度接近时效果显著。通过改变图像的直方图分布,直方图均衡化能够使图像的灰度值更加接近。函数,直接对原图矩阵调用即可进行均衡化增强。,从而增加图像的整体对比度。,只是变换后的图像灰度范围是。技术,主要用于增强图像的。

2024-11-12 10:38:42 669

原创 matlab生成m序列(数字图像水印相关)

m序列是一种重要的伪随机序列(PN序列),它是由线性反馈移位寄存器产生的周期最长的序列,其规律性强,有很好的自相关性和较好的互相关特性。

2024-11-10 13:02:36 890

原创 微分几何-曲线论(曲线)

称三维欧氏空间RRR中的向量函数rtxtytztt∈abrtxtytztt∈ab为一条空间参数曲线,简称曲线,我们也把函数的自变量ttt称为是曲线的参数注:由于向量函数的终点位置和xtytztxtytzt是一一对应的,因此可以将向量函数表示的空间曲线看作空间质点随ttt变动的轨迹。这时,曲线也是有方向的. 我们规定随着参数ttt的增加,曲线上点的运动方向为曲线的正向。

2024-10-17 22:00:07 1856

原创 微分几何-曲线论(向量函数)

微分几何学曲线论,曲线函数

2024-10-15 22:17:24 1795

原创 形态学算法(连通分量提取,区域最大值提取)

总结为:如果一块连通区域的外边界有比该连通区域像素值大的像素,那么这块连通区域都不会是区域最大值。如果外边界没有比该连通区域大的像素值,那么该连通区域可以确定为区域最大值。这个图像逐步进行单步灰度重建到稳定状态时,此时除区域最大值外,其他像素值都与原图相同,这样用。),这样下来得到的条件膨胀图像中对应点的像素值一定不会比原图。若S仅有一个连通分量,则集合S称为连通集。(即原图的灰度值-1)进行灰度重建的结果来得到。是下图中结构元(8连通,也可以是4连通)。此外,针对一些搞不清的情况进行了测试。

2024-09-10 16:34:52 1014

原创 像素间的关系(邻接、连通、区域、边界、距离定义)

例如,如果在区域及其背景之间使用4连通,那么下图中加圈的点就不是1值区域边界的成员。为处理这种情况,一个区域及其背景中的点之间的邻接通常用8连通来定义。是背景中的对应边界。二者之间是8邻接的,但并不是m邻接的(因为二者的。有交集正上方的1),因此如果采用m邻接方式,则如右图所示,中间的1和右上角的1之间仅存在一条通路。如仅在使用8邻接时,下图的两个1值区域才是邻接的。中的值可以不止一个,通常是一组相邻或相似的像素值集合。在二值图像中,指值为1的像素的邻接时,表示其补集(集合A的补集是不在A中的点的集合)。

2024-09-06 16:43:49 1728

原创 DCT变换

进行一维的DCT变换得到最终的二维DCT变换系数。(DCT变换的可分离性:也可以先列后行,经过数学证明结果是一样的)如果放到图像上来看,它其实就是一组图像的整体亮度,一组像素的整体亮度越高,那么它的。的原因,图像由一些低频信号就已经能够构建出大致的模样,这也是人眼最敏感的。我们可以发现公式中的余弦函数和最开始我们定义的余弦函数采样点相同,那么。需要注意的一点是,现实世界中由相机拍摄的图像一般在像素间由较强的。,这也解释了为什么在前面的实验中,当我们向DCT输入一个。实际上频率为0的余弦波其实就是常值信号,

2024-06-15 18:51:25 1339 1

原创 随机变量的分布函数

设XXX是一个随机变量,xxx是任意实数,则函数FxPX≤x−∞x∞FxPX≤x−∞x∞称为XXX的分布函数。x∈−∞∞x∈−∞∞0≤Fx≤10≤Fx≤1**应用:**给定x1x2x1x2x1​x2​x1​x2​Px1X≤x2PX≤x2−PX≤x1Fx2−Fx1Px1​X≤x2​PX≤x2​。

2024-05-15 11:25:03 1691 2

原创 概率论——7 常见概率分布及其分布率

设随机变量XXX只可能取0和1两个值,它的分布律是PXkpk1−p1−kk010p1PXkpk1−p1−kk010p1则称XXX服从参数为ppp的(0-1分布)或两点分布。若XXXPXkCnkpk1−pn−kk012nPXkCnk​pk1−pn−kk012...n则称XXX服从参数为npn,pnp的二项分布,记为X∼bn。

2024-05-14 19:42:36 3239 2

原创 概率论——5 事件的独立性

设ABA,BAB为两个事件,如果其中任何一个事件发生的概率不受另一个事件发生与否的影响,则称事件AAA与BBB相互独立。数学定义其实可以由条件概率推导得到,当事件AAA与BBB独立时,BBB在AAA的条件下发生的概率应该等于PBP(B)PBPB∣APABPAPBPB∣APAPAB​PBPABPAPBPABPAPB。

2024-04-19 20:34:51 2532 2

原创 概率论——6 离散型随机变量及其分布律

设随机试验EEE的样本空间为SeS={e}SeXXeX=X(e)XXe是定义在样本空间SSS上的实值单值函数,则称XXeX=X(e)XXe为随机变量。约定大写字母表示随机变量,小写字母表示随机变量的取值,即实数。随机变量是一种样本空间到实数的一个映射,并且取值是随机的。若随机变量XXX全部可能取到的值是有限个或可列无限多个,则称XXX​为离散型随机变量。例如将一枚硬币抛掷三次,考虑正面出现的次数(X0123X=0,1,2,3X0123。

2024-04-19 16:05:56 861 1

原创 概率论——4 全概率公式和贝叶斯公式

不易直接求得,但却容易得到一组事件,它们两两互不相容,且它们的和事件为样本空间,并且知道相关事件概率,则此时就可以求出。我们可以把取到次品看成“果”,把生产元件看作”因“,那么第一问就是一个由“因”求“果”的问题,利用全概率公式。第二问,则是已知取到次品,求该次品由三家工厂生产的概率,是由”果”求“因“的问题,利用贝叶斯公式即可。发生的概率,反推造成“A”的因,即事件B发生的概率,相当于后验概率。视为”因“,则全概率公式反映“由因求果”的概率问题。,而分子是全概率公式中的。发生的结果,对先验概率。

2024-04-15 18:43:37 1007 1

原创 概率论——3 条件概率和乘法公式

当PA0P(A)>0PA0PB∣A≥0PB∣A≥0PS∣A1P(S|A)=1PS∣A1P∅∣A0P∅∣A0PB∪C∣APB∣APC∣A−PBC∣APB∪C∣APB∣APC∣A−PBC∣A当BBBCCC互不相容时,PB∪C∣APB∣APC∣APB∪C∣APB∣APC∣A​PB−C∣APB。

2024-04-12 11:40:57 1669 1

原创 概率论——1 基础概念

称随机事件AAA发生的可能性大小的度量(非负值)为事件AAA​发生的概率在相同条件下,进行了nnn次试验,在这nnn次试验中,事件AAA发生的次数nAn_AnA​,称为事件AAA发生的频数,比值nAnnnA​​称为事件AAA发生的频率,并记成fnAf_n(A)fn​A设EEE是随机试验,SSS是它的样本空间,对于EEE的每一个事件AAA赋予一个实数,记为PAP(A)PA,如果集合函数PP()P。

2024-04-11 21:47:34 1188 1

原创 概率论——2 古典概型和几何概型

若随机试验EEE样本空间SSS只含有有限个样本点,Se1e2enSe1​e2​...en​;每个基本事件(样本点)发生的可能性相同,都为1n\frac 1 nn1​nnn是样本点总数;则称此随机试验的概率模型为等可能概型,也称为古典概型。在古典概型中,事件AAAPAknA包含的基本事件数S中基本事件的总数P(A)=\frac k n=\frac {A包含的基本事件数}{S中基本事件的总数}PAnk​S。

2024-04-11 21:46:41 2450 1

原创 实训第五天记录-xss-labs:level1-level10+btslabs窃取cookie模拟

这里写目录标题一、XSS攻击初步-btslab-盗用cookie二、xss-labs:level1-level10level1level2level3level4level5level6level7level8level9level10三、xss利用总结一、XSS攻击初步-btslab-盗用cookie用两个浏览器来模拟攻击者(firefox)和受害者(google)用受害者浏览器注册一个新账号,并在受害者浏览器进行登录,发布一个forum可以看到有一个用户test新发布的forum再

2021-07-26 00:23:57 483

原创 实训第四天记录-upload-labs:pass04-pass12

目录upload-labs:pass04-pass12pass04-htaccess绕过pass05-大小写绕过pass06-空格绕过pass07-点绕过pass08-::$DATA绕过pass09-点+空格+点绕过pass10-双写绕过pass11-白名单%00截断绕过pass12-白名单-POST方法%00截断绕过upload-labs:pass04-pass12pass04-htaccess绕过查看源码发现,代码对文件后缀名进行了黑名单显示,但没有限制htaccess文件。利用该规则上传

2021-07-25 10:46:02 459

原创 实训第三天记录-sqli-lab7-11+upload-lab1-3

文章目录一、sqli-labs: less7-11二、upload-labs1-3一、sqli-labs: less7-11less8-GET-Blind-Boolian Based - Single Quotes首先分别用id=1’和 id=1"进行测试输入1’和1"结果不同,显然是字符型,然后思考,按理说若闭合符错误应产生错误信息,但此处未显示,程序设计人员很可能把mysql的报错信息压制了,但是可以肯定当闭合符错误时不会产生任何信息。且猜测sql语句为:select xxx fro

2021-07-23 18:27:09 636 1

原创 实训第二天记录-sql注入实战:教务系统模拟注入+sqli-labs less1-5

一、模拟注入教务系统用火狐访问教师搭建好的教务系统靶场SQLi漏洞利用判断是否为动态网站,动态网站即可根据不同情况动态变更的网站,例如上图中点击查看详情,每个查看详情链接返回的结果都不同,说明是根据某种标识在后端数据库进行查询后返回给前端的,该网站是动态网站。猜测后台查询语句通过火狐的开发者工具查看到,点击查看详情后,发起了一条get请求,且根据newsId进行查询。由此猜测sql语句:select * from xxx where newsId = xxx判断后台查

2021-07-22 21:24:01 596

原创 实训第一天记录-搭建论坛网站环境/熟悉sql注入基础

文章目录一、搭建部署Discuz论坛二、SQL注入基础相关关键字information_schema库的作用和结构一、搭建部署Discuz论坛安装VMware16 pro,下载LiteXP,并将VMTools安装并将其部署到安装好的VMware中,打开解压后的LiteXP文件夹中的vmx文件,默认使用VMware方式打开,LiteXP即自动添加到VMware中安装好VMTools后,下载phpstudy安装文件并拖入虚拟机中打开该文件,将路径改为C,点击是,phpstudy即部署

2021-07-21 22:53:54 260

原创 7月26日MATLAB学习记录

一、多元回归先上练习代码clc;clear;%数据准备x1=[3.5,5.3,5.1,5.8,4.2,6.0,6.8,5.5,3.1,7.2,4.5,4.9,8.0,6.5,6.5,3.7,6.2,7.0,4.0,4.5,5.9,5.6,4.8,3.9];x2=[9,20,18,33,31,13,25,30,5,47,25,11,23,35,39,21,7,40,35,23,33,27,34,15];x3=[6.1,6.4,7.4,6.7,7.5,5.9,6.0,4.0,5.8,8.3,5.0,

2020-07-27 00:20:46 169

原创 7月25日MATLAB学习记录

一、一元线性回归先放上一元线性回归方程的参数公式x=[23.80 27.60 31.60 32.40 33.70 34.90 43.20 52.80 63.80 73.40];y=[41.4 51.8 61.7 67.9 68.7 77.5 95.9 137.4 155.0 175.0];plot(x,y,'r*'); %做散点图xlabel('x(职工工资总额)','fontsize',12); %横坐标名ylabel('y(商品零售总额)','fontsize',12); %纵

2020-07-26 11:08:25 2122 1

原创 Web-HTTP协议5题记录,请求方式、302跳转、cookie、基础认证、响应包源代码-burpsuite部分功能的使用

1.请求方式可以看到此处HTTP请求方式为GET,改为CTF**B后可以得到flag将抓到的包send to repeter发现GET,改为CTF**B后go,没有得到flag,再将其改为CTFHUB,成功得到flag,如下图2.302跳转点击超链接give me flag抓包可以发现一个302状态码的网址,此为跳转网址的状态码,查看response成功得到flag3.Cookie可以看到only admin can get flag 进行抓包发现此处admin=0结合题目

2020-07-23 09:32:18 559

原创 7月12日MATLAB学习笔记

7月12日MATLAB学习笔记一、变量定义(注:若不想在屏幕上显示结果可在语句最后以分号结尾)1.基本变量定义a=1、b=2、c=3、d=2e10(科学计数法,210^10*)、f=3e-4等不必注意精度,底层代码自动处理。2.矩阵定义①行向量定义:a=[1 2 3 4 5 6]或者空格可以改为’’,’’,a=[1,2,3,4],也可以利用:进行定义如a=[1:20]即定义一个从1到20的一个行向量。利用:也可以直接定义一个数组/序列,如e=1:20即定义一个从1到20的数字序列。②列向量定

2020-07-12 20:47:24 775

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