SD/SDIO通信详解

一、简介

SDIO(Secure Digital Input and Output)： 安全数字输入输出。是基于 SD（Secure Digital）卡标准 扩展的 通用输入输出接口协议。不仅兼容之前的SD卡协议，还增加了数据传输和外设控制能力。广泛运用在WIFI模块、蓝牙模块、GPS等嵌入式系统中。

二、硬件接口

SDIO有SPI、1-bit、4-bit三种工作模式，4-bit

硬件设计关键点：

1. CLK长度 ≤ 50mm，远离高频噪声源（如USB、RF天线）；源端串联 22Ω电阻 并联6~10pF电容抑制反射提高信号完整性（尤其UHS模式）。
2. CMD、DAT0-DAT3以CLK为基准做等长，长度误差控制在3mil以内.
3. 使用插拔设备时，DATA3需要上拉用于插入检测，非可插拔设备可不加上拉。在SPI和1-bit模式下未使用的引脚可以悬空也可以上拉（10kΩ），CLK 通常不需要上拉。

三、SDIO上电初始化流程

上电后，SDIO默认是1-bit模式，频率为400KHz，初始化时，Host先查询卡是否支持4线制，如果支持，则通 过CMD命令将总线切换至4线制。

SDIO支持3.3V和1.8V两种电平状态，由于不管是那种电平工作状态，在上电时都默认为3.3V电平状态，所以在使用1.8V时相对3.3V会有电平切换。两种电平工作状态下的初始化具体流程如下：

A:3.3V设备具体初始化流程：

上电→ 复位→ 检查电压兼容性→初始化设备→设置工作模式→进入数据传输模式。

1. 初始上电（3.3V）主机提供3.3V电源（VDD）。时钟（CLK）初始频率设为 ≤400kHz（低速模式）。主机检测DAT3（Card Detect, CD）引脚，判断设备是否插入。

2. 发送复位命令（CMD0）主机发送 CMD0（GO_IDLE_STATE），使设备进入Idle状态。注意：CMD0必须在3.3V下发送，即使设备后续支持1.8V。

3. 检查电压兼容性（CMD8）查询设备是否支持SDIO协议及电压范围。设备返回 OCR（Operating Conditions Register），指示支持的电压（如3.3V）。

4. 初始化设备（ACMD41）协商工作电压和容量类型。

5. 配置总线宽度（ACMD6）切换至 4-bit模式（DAT0-DAT3）。默认情况下，SDIO仅使用 DAT0（1-bit模式）。

6. 进入数据传输模式主机提高时钟频率（如 25MHz 标准模式或 50MHz 高速模式）。

B:1.8V设备的初始化流程（UHS模式）

上电→ 检查电压兼容性→电压切换→ 主机切换至1.8V供电→初始化设备→ 进入数据传输模式。

1. 初始上电（3.3V）必须 先以 3.3V 供电，时钟频率 ≤400kHz。

2. 检查电压兼容性（CMD8 + ACMD41）主机发送 CMD8，设备返回支持的电压范围（如 3.3V & 1.8V）。主机发送 ACMD41，设备在OCR寄存器中设置 Bit24（1.8V支持标志）。

3. 发送电压切换命令（CMD11）请求切换至1.8V。设备返回 R1响应，确认准备切换。

4. 主机切换至1.8V供电主机调整PMIC/LDO，将VDD从 3.3V降至1.8V。关键点：切换期间，CLK必须保持 ≤400kHz。DAT[3:0] 必须保持 低电平（协议要求）。

5. 重新初始化设备主机重新发送 CMD0，确保设备进入正确状态。提高时钟频率至 UHS-I模式（如208MHz DDR）。

6. 进入高速数据传输设备以 1.8V LVCMOS电平 运行，支持更高速度（如SDR104模式）。

四、命令与响应数据包

1、命令

SDIO命令由48位（6字节）组成，结构如下：

2、响应

响应分为多种类型（R1、R2、R3等），具体由命令决定。常见响应格式如下：

（1）R1响应（普通命令响应，48位）

R1的Status字段解析（关键位）：

（2）R2响应（CID/CSD寄存器读取，136位）

用于返回设备的CID（Card ID）或CSD（Card Specific Data）寄存器内容：

• 格式：R1响应（48位） + 额外数据（88位）。
• 无CRC校验，依赖前导R1的CRC7。

（3）R3响应（OCR寄存器读取，48位）

与R1格式相同，但Status字段替换为OCR（Operating Conditions Register）：

• Bit24：1表示设备支持1.8V电压（关键UHS模式标志）。

五、 数据传输时序

（1）命令阶段

• 主机在CLK上升沿发送48位命令（MSB优先）。
• 设备在CLK下降沿采样命令。

（2）响应阶段

• 设备在收到命令后，延迟1-8个CLK周期返回响应。
• 主机在CLK上升沿采样响应（MSB优先）。

（3）数据阶段

• 读操作：设备在CLK下降沿输出数据，主机在上升沿采样。
• 写操作：主机在上升沿输出数据，设备在下降沿采样。

六、SDIO特点

多功能接口：SDIO接口不仅支持存储卡功能，还可以连接其他外设，如无线网络模块、摄像头、GPS模块等。

高速数据传输：SDIO接口支持高速数据传输，具有快速读写速度和低延迟特性。

可靠性和安全性：SDIO接口通过校验和错误检测等机制来保证数据传输的可靠性，并支持数据保护和加密功能。