在进行SLAM工程时，遇到OpenCV版本冲突问题，尝试更改cv_bridge无效后，通过删除/usr目录下的OpenCV库文件解决问题。但之后工程运行时仍会自动查找已删除的库。为彻底解决，使用apt-get移除所有libopencv相关包，然后重新安装。若cv_bridge缺失，可安装ros-melodic-cv-bridge来恢复。最终成功解决库引用问题。
近日由于需要做一个SLAM相关的工程，开始研究ORB-SLAM3，但是编译的时候发现自行安装的OpenCV版本与安装ROS时一同二进制安装的OpenCV版本出现了冲突，于是查询了资料，更改cv_bridge，结果发现并无作用，遂在/usr目录下进行了
find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf
强行删除了该目录下的所有libopencv相关链接库文件。
但在随后的工作中，某些场景下工程会不知为何自动指向/usr/lib/x86_64-linux-gnu路径寻找相关链接库，比较令人头疼。
于是想重新安装之前删除掉的OpenCV，即彼时与ROS一同安装的OpenCV。查询资料后无果。重装ROS后亦无作用。后发现是计算机在第一次ROS安装时已默认彼OpenCV存在，而未检测到我对于链接库的删除，所以重装ROS也没有重装彼OpenCV。
于是进行
sudo apt-get remove libopencv-*
彻底进行删除，再
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