YOLOv8v10改进 | 注意力篇 | 手把手教你在YOLOv10上添加LSKAttention大核注意力机制（助力小目标检测极限涨点）

### 关于YOLOv10中的改进注意力机制 #### 注意力机制的工作原理 在YOLOv10中引入了多种先进的注意力机制，这些机制旨在增强模型对于不同尺度目标的检测能力以及整体性能。具体来说： - **静态和动态上下文信息结合**：这种新型的注意力机制能够同时考虑图像的空间位置关系及其语义含义，从而更精准地定位物体并减少误检情况的发生[^2]。 #### 实现方法 为了实现上述提到的各种注意力机制，在代码层面进行了如下操作： - 对于静态与动态上下文相结合的方式，主要是在`ultralytics`库下的训练脚本`train.py`里修改配置文件路径指向特定版本的YAML定义文件（如`yolov10_CoTA.yaml`），并通过加载自定义架构完成初始化过程。 ```python from ultralytics import YOLOv10 model = YOLOv10(r'/projects/ultralytics/ultralytics/cfg/models/v10/yolov10_CoTA.yaml') model.train(batch=16) ``` - 针对MSDA多尺度空洞注意力，则是基于DilateFormer框架设计了一套新的组件，该组件通过对输入特征图应用多个具有不同膨胀系数的卷积核来进行处理，以此达到捕捉更大范围内的依赖性的目的[^3]。 #### 性能提升的研究成果 研究表明，采用这些新颖的注意力方案可以显著改善YOLO系列算法的表现指标。特别是当应用于小尺寸或远距离的目标识别任务时，mAP值提升了约6个百分点左右。此外，还有其他类型的注意力单元被集成进来进一步优化网络表现，比如CA(Coord Attention)[^4] 和 CBAM(Convolutional Block Attention Module)[^5] ，它们分别侧重于坐标轴方向上的响应聚合及通道间的信息交互。