YOLOv11通俗易懂！| YOLOv11网络结构解读 、yolov11.yaml配置文件详细解读与说明、模型训练参数详细解析 | 入门必看系列！

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文章标签： YOLO 目标检测 计算机视觉 深度学习 YOLOv11 YOLOv10 YOLOv8
于 2024-12-22 18:04:06 首次发布
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看这一篇就够了。本文内含YOLOv11网络结构图 + yaml配置文件详细解读与说明 + 训练教程 + 训练参数设置+参数解析说明等一些有关YOLOv11的内容！

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目录

一、YOLOv11简介

二、yolov11.yaml配置文件进行详细讲解

2.1 参数部分【Parameters】

2.2 主干部分【backbone】

 2.3 头部【head】

三、YOLOv11模型训练参数详细解析 

3.1 YOLOv11模型训练代码

3.2 模型大小选择

3.3 训练参数设置

3.4 训练参数说明

四、本文总结

一、YOLOv11简介

       YOLOv11是由Ultralytics公司开发的新一代目标检测算法，它在之前YOLO版本的基础上进行了显著的架构和训练方法改进。整合了改进的模型结构设计、增强的特征提取技术和优化的训练方法

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YOLOv11来了，使用YOLOv11训练自己的数据集和推理(附YOLOv11网络结构图)
在职AI算法工程师，擅长计算机视觉，YOLO目标检测、分割等，擅长web、pyqt界面可视化，好内容持续更新中，来这里跟大家一起学习，共同进步
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YOLOv11 由 Ultralytics 在 2024 年 9 月 30 日发布， 最新的 YOLOv11 模型在之前的 YOLO 版本引入了新功能和改进，以进一步提高性能和灵活性。YOLO11 在快速、准确且易于使用，使其成为各种对象检测和跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的绝佳选择。
YOLOv11(ultralytics新作品-YOLOv8后续) | 一文带你深入理解yolov11全部内容（附网络结构图）
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YOLOv11 是 Ultralytics 推出的最新的集目标检测、语义分割、图像分类等任务于一体的神经网络，其基本原理涉及到主干网络、颈部网络（neck）、检测头等部分，以下是详细介绍：变化1：C2f模块更换成了C3k2模块；变化2：在第九层SPPF之后，YOLOv11加上了一层C2PSA模块；变化三：在检测部分，YOLOv11也替换了C2F模块为C3K2模块；并且检测头内卷积更换成了深度可分离卷积下面详细介绍这三个变化：首先，第一个变化的C3k2模块其实并没有改变网络结构，其网络结构与C2F还是一样的，
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YOLO11采用改进的骨干和颈部架构，增强了特征提取能力，提高了物体检测的精确度和复杂任务的表现。YOLO11引入精炼的架构设计和优化的训练流程，实现更快的处理速度，同时保持精度和性能之间的最佳平衡。通过模型设计的进步，YOLO11m在COCO数据集上实现了更高的均值平均精度（mAP），同时使用比YOLOv8m少22%的参数，使其在不妥协准确性的情况下更加计算高效。YOLO11可以无缝部署在各种环境中，包括边缘设备、云平台以及支持NVIDIA GPU的系统，确保最大灵活性。
2万字长文，YOLOv1-YOLOv11的十年全面进化综述！
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YOLO（You Only Look Once）系列模型自2015年问世以来，彻底革新了实时目标检测领域。本文系统回顾了从YOLOv1到YOLOv11的技术演进，分析了每一代在精度、速度和计算效率上的突破性改进。最新版本YOLOv11通过创新的C3k2机制、轻量化设计和自适应锚框等技术，在保持高准确率的同时显著降低了计算需求。研究详细对比了各版本在自动驾驶、医疗影像、工业检测等五大核心应用领域的表现，特别指出YOLOv10消除NMS需求和YOLOv9增强小目标检测等关键技术突破。
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Backbone 是目标检测模型的“特征提取器”，负责从输入图像中提取不同层次的语义特征。YOLO11 的 backbone 采用多尺度特征提取设计，最终输出 P3/8、P4/16、P5/32 三种尺度的特征图（分辨率依次降低，语义信息依次增强），用于后续检测头的目标识别与定位。注释含义： (网络层数索引)-(特征金字塔级数) / (相对于输入图像的下采样倍数)
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YOLOv11的网络结构概览（Backbone-Neck-Head）：介绍骨干网络（Backbone）、特征融合层（Neck）和检测头（Head）的作用
专注Java开发与国产数据库技术分享，涵盖达梦DM8/OceanBase/GaussDB核心原理与实战，兼及DeepSeek大模型部署、YOLOv11训练等AI技术，为开发者提供从基础到进阶的技术干货。
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YOLOv11架构创新与性能提升 YOLOv11作为YOLO系列最新版本，在保持实时检测优势的同时实现了精度与效率的双重突破。其创新主要体现在： 混合架构设计： 骨干网络引入C3K2模块和C2PSA注意力机制，结合3×3与5×5可变核卷积，增强多尺度特征提取能力 特征金字塔采用GSConv轻量化设计和渐进式AFPN融合策略，提升小目标检测效果 关键技术突破： 动态检测头实现三维注意力学习（尺度×空间×任务） 双标签分配策略结合一对一和一对多监督，减少30%NMS耗时 深度可分离卷积优化使计算量降低40% 显
Yolo11网络结构详解与对比
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可以发现，引入了自注意力机制，首先使用了卷积块提取特征，并分为两部分a,b,其中b会通过PSAblock进行注意力计算，最后再通过cat与a连接，并用一个卷积进一步提取特征。可以看到，相比于C2f，当超参数c3k=True时，瓶颈块替换为 C3k，否则还是C2f,而C3k相比于C3则是可以让使用者自定义卷积块大小，更加灵活。而在PSAblock中，则是使用了多头注意力和一个前馈神经网络ffn，ffn是通过两个1*1的卷积层实现的最后通过超参数判断是否残差连接，最后返回结果。
详解yolov11的网络架构
强化学习曾小健
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此外，YOLOv11相比于YOLOv8模型，在网络规模、深度、宽度和输出通道数配置比例上有所改变，虽然层数增多，但参数量和FLOPs（浮点运算次数）却有所减少，这表明YOLOv11在保持高效检测能力的同时，也优化了计算资源的使用。YOLOv11是YOLO系列中的一个最新模型，其网络架构相较于之前的版本有了一些重要的更新和改进。YOLOv11通过这些架构上的改进，实现了更高的检测精度和更快的处理速度，使其成为当前实时目标检测任务中的一个强大工具。这种方法不仅简化了计算过程，还减少了模型的参数量和计算量。
YOLOv10 | 手把手教你利用yolov10训练自己数据集（含环境搭建、参数解析 、数据集查找、模型训练、推理、导出）
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本文内含YOLOv10网络结构图 + 各个创新模块手撕结构图 + 训练教程 + 推理教程 + 参数解析 + 环境搭建 + 数据集获取等一些有关YOLOv10的内容！目录一、前言二、整体网络结构图三、空间-通道分离下采样3.1 SCDown介绍3.2 C2fUIB介绍3.3 PSA介绍四、环境搭建五、数据集获取六、模型获取七、模型训练7.1 训练的三种方式7.1.1 方式一7.1.2 方式二（推荐）7.1.3 方式三八、模型验证/测试九、模型推理十、模型输出官方论文地址点击此处即可跳转。
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本文详细介绍YOLOv8的网络结构，YOLOv8网络主要包含Backbone、Neck和Head 3个部分。Backbone采用C2f模块，通过Bottleneck Block和SPPF模块提升特征提取能力。Neck颈部网络位于主干网络和头部网络之间，它的作用是进行特征融合和增强。Head头部网络是目标检测模型的决策部分，负责产生最终的检测结果。YOLOv8整体网络结构图YOLOv8的网络结构主要由以下三个大部分组成Backbone。
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本文全面介绍了YOLOv11目标检测算法，包含网络结构解析、yaml配置文件详解及训练教程。YOLOv11通过改进的C3k2f模块、SPPF和C2PSA注意力机制等创新设计，在COCO数据集上实现了比YOLOv8更优的性能。文章详细解读了yolov11.yaml配置文件的参数设置、主干网络(backbone)和头部网络(head)结构，并提供了完整的训练代码示例和参数说明。训练部分涵盖了模型选择、参数设置及优化技巧，包括epochs、batch size、学习率等关键参数的调整建议。最后总结了YOLOv11
RTDETR改进专栏(包含RTDETR、YOLOV5-DETR、YOLOV8-DETR)
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RTDETR改进专栏(性价比高，创新度高)，目前RTDETR改进已经有270+个改进点！
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安装Ultralytics库（需Python>=3.8） pip install ultralytics == 11.0 .0 --upgrade # 创建数据集目录结构 datasets/│ ├── train/ # 训练图片 │ └── val/ # 验证图片 └── labels/├── train/ # YOLO格式标注.txt └── val/C3K2模块：动态选择卷积核，平衡感受野与计算效率C2PSA注意力：融合全局上下文信息，提升遮挡目标识别深度可分离Head。
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2. YOLO11网络结构详细解析（以n版本为例）
FXGroup博客
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网上的关于YOLO11网格结构图，要么有错误，要么细节不清晰。我们对YOLO11网格结构进行了具体解析。
yolov11网络结构图详解、
12-27
### YOLOv11 架构详解 #### 网络结构概述 YOLOv11作为YOLO系列的最新版本，在网络设计方面进行了多项改进，旨在提高检测精度和速度。该模型继承了前几代的优点并引入了一些新的特性[^2]。 #### 主要组件分析 ##### Backbone 部分 Backbone负责提取输入图像中的特征。YOLOv11采用了更高效的骨干网来增强低层次到高层次语义信息的学习能力。具体来说，通过采用更深更宽的卷积层组合以及路径聚合机制，使得不同尺度下的目标都能得到更好的表示。 ##### Neck 层面优化 Neck连接backbone与head, 对于多尺度融合起到了至关重要的作用。在这一版中,CSPNet被进一步改良为了C3k2模块。尽管名称有所区别但实际上它并未改变原有的网络拓扑关系；相反地是在实现细节上做了调整——比如利用Bottleneck残差单元构建内部逻辑从而保持计算效率的同时提升了性能表现。 ```python class C3k2(C2f): # 继承自C2f类 def __init__(self,...): super().__init__() self.m = nn.Sequential(*[Bottleneck(...)] * n) # 使用相同类型的瓶颈块搭建子网络 ``` ##### Head 设计特点 Head用于最终预测边界框坐标、类别概率等信息。针对不同的应用场景,YOLOv11提供了多种配置选项可供选择。例如支持动态锚点分配策略以适应各类物体尺寸分布情况; 同时还加入了额外回归分支专门处理小物件定位难题等等。 ---
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