rv1126移植摄像头模组

最新推荐文章于 2025-06-19 11:04:20 发布

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#linux #arm

rv1126通用性移植摄像头模组讲解，使用当前方式移植过gc2053、gc2093、imx415、sc8238、imx258等摄像头模组；

一、硬件接口

sc8238接口：
在这里插入图片描述
imx258接口：

整个摄像头模组连接到soc是靠iic和mipi接口，iic接口来注册驱动驱动、mipi接口来取图片数据；
如在当前首次注册驱动时报错，则去查找iic接口方面问题，在取图的时候出错则去查找mipi接口配置方面的问题。

二、软件调用

1、dts配置

（1）dts配置先查看数据手册sensor在工作时的时序要求，然后在查看硬件配置，看某些硬件是否是外部拉高。
（2）rv1126有两种dts mipi链路：
链路1（直接接到isp上）：sensor --》 phy --》rkisp_vir
链路2（直接接到cif上）：sensor --》 phy --》mipi-csi --》rkcif --》 rkisp_vir
在1126上如果要取raw数据的话建议是链接到cif上，当可正常取raw数据之后需要取nv12数据时链路到isp上。
例如下面使用的是链路1方式配置的dts

&i2c1 {
   
   
	status = "okay";
	imx258: imx258@1a {
   
   
		status = "okay";
		compatible = "sony,imx258";
		reg = <0x1a>;
		clocks = <&cru CLK_MIPICSI_OUT>;  //MIPI接口只有这一个
		clock-names = "xvclk";
		power-domains = <&power RV1126_PD_VI>;
		pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
		pinctrl-0 = <&mipicsi_clk1>;   //声明时钟引脚 MIPI_CSI_CLK1
		
		avdd-supply = <&vcc_avdd>;
		dovdd-supply = <&vcc_dovdd>;
		dvdd-supply = <&vcc_dvdd>;
	
		//pwdn-gpios = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;    
		reset-gpios = <&gpio1 RK_PD1 GPIO_ACTIVE_LOW>;  //复位，默认拉高
		rockchip,camera-module-index = <1>;
		rockchip,camera-module-facing = "front";
		//指定iq 例如：imx258_GD110_IR120-4MP.xml
        rockchip,camera-module-name = "GD110";    
        rockchip,camera-module-lens-name = "IR120-4MP";  
		
		port {
   
   
			ucam_out5: endpoint {
   
   
				remote-endpoint = <&csi_dphy1_input>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};
//物理层
&csi_dphy0 {
   
   
	status = "disabled";
	ports {
   
   
		port@0 {
   
   
			mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
   
   
				//remote-endpoint;
				remote-endpoint = <&ucam_out0>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
   
   
			csidphy0_out: endpoint@0 {
   
   
				// remote-endpoint;
				remote-endpoint = <&isp_in>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
	};
};

&csi_dphy1 {
   
   
	status = "okay";
	ports {
   
   
		port@0 {
   
   
			csi_dphy1_input: endpoint@1 {
   
   
				remote-endpoint = <&ucam_out5>;
				data-lanes = <1 2 3 4>;
			};
		};
		port@1 {
   
   
			csi_dphy1_output: endpoint@0 {