Hi-sensor摄像头适配（sony_imx678 & soi_f355p）

Hi平台（SS928V100）

sony_imx678（索尼）：8M、mipi-4lane接口、12bit、30fps、27MKHZ、3840x2160
soi_f355p（晶相）：2M、mipi-2lane接口、10bit、30fps、24MKHZ、1920x1080

硬件接口原理图

sensor0接imx678

sensor1接f355p

sensor驱动

驱动代码位置：smp/a55_linux/mpp/cbb/isp/user/sensor/ss928v100
模块编译驱动生成驱动动静态库位置：smp/a55_linux/mpp/cbb/isp/user/lib和smp/a55_linux/mpp/out/lib

驱动程序如下：

可以基于一款规格相近 Sensor（master/slave, i2c/spi, wdr/linear）驱动根据datasheet修改，尝试编译出 Sensor 库。

驱动的适配流程：

1）确定I2C的设备地址。
2）完成寄存器初始化配置（参考 sensor 手册或者 sensor 厂家提供）。
3）AE增益、曝光时间、awb参数、isp图像参数配置。
其中 1、2 在imx678_sensor_ctl.c中实现，3在imx678_coms.c实现（第3点不影响sensor出流）

sensor输出

sample

sample代码位置：smp/a55_linux/mpp/sample
sys_config.c代码位置：smp/a55_linux/interdrv/sysconfig
sample相关驱动：smp/a55_linux/mpp/out/ko

venc方式（vi->vpss->venc）

1.添加sensor0

Makefile.param

2.isp配置

修改位置：common/sample_comm_isp.c
1）添加obj

2）添加isp属性attr

3)sample_comm_isp_get_pub_attr_by_sns();函数添加

4)sample_comm_isp_get_sns_obj();函数添加

5）sample_comm_isp_sensor_founction_cfg();函数添加

3.vi配置

修改位置：common/sample_comm_vi.c
1）添加mipi的ext_data数据类型

2)添加combo_dev的attr，dev0为imx678，dev2为f355p

4)sample_comm_vi_get_mipi_attr();函数中添加

5）sample_comm_vi_get_mipi_ext_data_attr();函数中添加

6）sample_comm_vi_get_mipi_attr_by_dev_id();函数中添加

7）sample_comm_vi_get_size_by_sns_type();函数中添加

8）sample_comm_vi_get_obheight_by_sns_type();函数中添加

9）sample_comm_vi_get_pipe_num_by_sns_type()函数中添加

10）sample_comm_vi_get_default_sns_info();函数中确认I2C的总线

4.编译venc

sample/venc目录下
执行make，生成可执行文件sample_venc
执行samle-sensor0

./sample_venc 0
//然后依次输入0，a

调试

1.proc/umap信息

cat /proc/umap/mipi_rx //mipi信息
cat /proc/umap/vi
cat /proc/umap/venc
cat /proc/umap/vpss
cat /proc/umap/sys

2.查看H265、H264编码的视频流

通过PotPlayer 64 bit工具查看sample_env获取的env编码后视频

3.PQtool工具抓图