UART通信

UART通信

基本概念

UART通用异步收发器，很多时候与串口等同。串口特指使用RS232标准的UART通信模式，也是最常用的。

发展：在USB通信没有出现时串口通信是最普及的。现在UART一般使用在工控机上，PC机已经很少看到了。而对于STM32项目来说，UART是较常用的通信方式。

UART和GPIO同样属于片上外设，主要有三个接口，TX发送端，RX接收端，还有GND端，提供零电位参考。两个设备之间RT和TX要对接，才能相互收发数据，建立通讯。如果对于传输距离有要求时可以使用RS485标准。

数据传输的格式

逻辑1使用高电平表示，逻辑零使用低电平表示，所以简答来说就是不断调整电压来传送二进制数据的。UART使用数据帧来传输数据的，数据帧由由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。数据位一般是一个字节，也就是8位比特，且低比特位优先。数据位的开头有一个起始位，无数据发送空闲时，数据显示处于高电平，有数据发送时，变为低电平，并且维持一个比特位的时间长度，就表示起始位，数据发送开始，数据位后端的停止位则与起始位相反，维持一个比特位时间长度的高电平表示发送结束。

例如：我们要发送“Hello World”,一共11个字符，按照ASCII码值编码，我们要发送11个数据帧才可完成。

奇偶校验位：保证数据发送的可靠性，一般有奇数校验和偶数校验，奇偶校验位是数据位的一部分，如果你对可靠性没有要求可有可无。

一般来说，数据帧的长度可自定义，但是交互双方要按保持一致。

波特率：每秒钟发送的个数，表示发送的速度，常用4800、9600、115200、423600。双方波特率也要保持一致。