嵌入式Linux C多任务编程（进程篇）

        这俩天刚整理完进程部分内容，再做个一个总结以便后期回顾。

1.什么是多任务？

       单任务vs多任务

        单任务：一个任务执行结束才能执行下一个任务，或者说在一个任务执行得过程中不能响应其他任务，只有这个任务执行完毕后才能去响应其他任务，这种成为单任务。

        多任务：cpu利用它的资源响应多个任务，注意只是响应，但不一定时同时响应，而且也并不是同时执行。

        并发vs并行

        并发：一对多

        并行：多对多

        单核cpuvs多核cpu

        单核cpu：就是CPU轮换的执行，当前进程执行了一个短暂的时间片（ms）后，切换执行另一个进程，如此循环往复，由于时间片很短，在宏观上我们会感觉到所有的进程都是在同时运行的，但是在微观上cpu每次只执行某一个进程的指令。

        多核cpu：如果cpu是多核的话，不同的cpu核可以同时独立的执行不同的进程，这种叫并行运行。所以当cpu是多核时，并发与并行是同时存在的。       
       

        单核系统的同时执行是并发执行，多核系统的同时执行是并行执行。同时执行必须建立在多核的多任务操作系统的基础上才能完成。

2.多任务操作的实现方式

        进程、线程

3.进程和程序的区别

       进程：

        ①进程是程序运行的抽象。（抽象是为了方便系统的统一管理）

        ②进程是系统资源分配的最小单位。

        ③进程和线程实现多任务（并发执行）。

        区别：

        ①程序是静态的，进程是动态的。

        ②程序是长久的，进程是暂时的。

        ③进程与程序组成不同，进程的组成包括程序、数据和进程控制块。

        ④进程与程序的对应关系：通过多次执行，一个程序可以对应多个进程；通过调用关系，一个进程可以包括多个程序。

4.Linux进程特点

        Linux系统是一个多进程的系统，它的进程之间具有并行性、互不干扰等特点。

        每个进程都是一个独立的运行单位，拥有各自的权力和责任。每个进程都运行在独立的虚拟地址空间，当一个进程发生异常，它也不会影响到系统中其他进程。

        优点：进程的互不干扰和独立地址空间使进程成为一种安全的多任务机制。

        缺点：开销大（进程的创建、进程之间的切换消耗的内存资源多）

5.进程PID

        为了方便管理，为每一个进程分配了一个唯一的PID编号。

        OS（Linux）为了管理进程，会为每一个进程创建一个task_struct结构体变量，里面存放了该进程的管理信息。

        获取PID

        父进程创建子进程。

        ① pid_t getpid(void);

        函数作用：获取调用该函数进程的进程PID。

        头文件：

        #include <unistd.h>

        #include <sys/types.h>

        返回值：返回进程的PID。

        ②pid_t getppid(void);

        函数作用：获取调用该函数进程的父进程的进程PID。

        返回值：返回父进程的PID

6.ps命令查看进程

        查看进程的方式有三种：

        ①ps -ax :  ps -ax | grep main

        ②top 

        ③htop

        top/htop都是显示整个系统下的进程的详细信息，htop是第三方的，是对top的改进。

        下面是关于ps命令后缀的详注：

        -A/-e: 显示系统所有的进程（包括守护进程），相当于-e。

        -a:显示所有终端下的所有用户运行的进程。

        -u：显示所有用户名、CPU百分比和内存的使用。

        -x/-f：列出进程的详细信息。

        -H：显示进程树。

        -r：只显示正在运行的进程。

        -o：分类输出

7.进程调度

a）进程状态

        1）基本三态：就绪态、执行态、等待态（阻塞态）