Open3D 最小二乘法拟合点云平面

已于 2024-07-26 15:00:18 修改
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分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： 最小二乘法 平面 算法 图像处理 3d
于 2024-07-17 00:00:00 首次发布
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目录

一、概述

1.1最小二乘法原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.2完整代码

三、实现效果

3.1原始点云

3.2matplotlib可视化

3.3平面拟合方程

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、概述

1.1最小二乘法原理

        最小二乘法（Least Squares Method）是一种用于数据拟合的数学优化方法，通过最小化误差平方和来找到最佳拟合参数。在拟合平面时，我们使用最小二乘法来确定平面方程的参数，使得点云数据中的点到该平面的垂直距离的平方和最小。

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Open3D 点云最小二乘法拟合平面
dayuhaitang1的博客
08-16 1529
Open3D 点云最小二乘法拟合平面
Open3D(C++) 最小二乘拟合平面（SVD分解法）
点云侠的博客
10-06 1134
最小二乘拟合平面的C++版本Open3D代码实现。
Open3D 基于最小二乘法拟合点云平面（SVD分解法）
纵马踏花向自由
07-18 925
奇异值分解（Singular Value Decomposition, SVD）是一种矩阵分解技术，它将一个矩阵分解为三个矩阵的乘积。在处理点云拟合平面的问题时，SVD 分解法可以有效地找到数据中的主要变化方向和最小变化方向，从而确定平面的法向量和位置。
Open3D 点云最小乘法拟合平面
api_debug626的博客
09-24 306
本文将介绍如何使用Open3D库中的最小乘法拟合方法来拟合点云数据中的平面。到目前为止，我们已经介绍了如何使用Open3D库中的最小乘法拟合方法来拟合点云数据中的平面。通过这种方法，我们可以从点云数据中提取出平面，并进行可视化和进一步的处理。希望本文对您理解如何使用Open3D库中的最小乘法拟合方法来拟合点云数据中的平面有所帮助。现在，我们可以将原始点云数据和估计得到的平面点云进行可视化，以便进行比较。接下来，我们可以使用估计得到的平面模型来提取平面点云。上述代码将同时显示原始点云和估计得到的平面点云。
Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）
dayuhaitang1的博客
03-13 931
Open3D 最小二乘法拟合平面（SVD,Python版本）
Open3D 基于最小二乘法拟合点云平面（PCA法)
纵马踏花向自由
07-18 1471
主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）是一种统计技术，主要用于数据降维和特征提取。PCA 通过找到数据中最大方差的方向，将数据投影到一个新的坐标系中，使得新的坐标系中的各个维度之间的协方差为零。简而言之，PCA 试图找到数据中的主要变化方向，并用这些方向来解释数据。
Open3D 点云最小二乘法拟合二次曲面
dayuhaitang1的博客
08-17 1378
Open3D 点云最小二乘法拟合二次曲面
Open3D 点云平面拟合与最小二乘法
CwzCode的博客
09-24 279
近年来，随着三维点云数据的广泛应用，如何处理和分析点云成为了研究的热点之一。综上所述，本文介绍了如何使用 Open3D 库实现点云平面拟合的功能，并结合最小二乘法进行点云处理。通过这种简单而有效的方法，我们可以从复杂的点云数据中提取有用的信息，为三维场景的分析和应用打下了基础。通过这段代码，我们可以加载点云数据，进行点云平面拟合，并将拟合的平面从原始点云中分割出来进行可视化展示。该值越小，拟合的平面越接近原始点云数据，但也可能增加噪音的影响。现在，让我们将原始点云和拟合的平面点云可视化以便更好地理解。
open3d 拉格朗算子法拟合平面方程
m0_73126623的博客
02-28 1286
云杂项：open3d 拉格朗算子法拟合平面方程
【2025最新版】Open3D 最小二乘拟合平面（PCA法 python详细过程版）
点云侠的博客
02-04 5337
open3d环境下使用python详细过程版实现的基于主成分分析的最小二乘拟合平面。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年3月23日。
Open3D：点云平面拟合编程
DevGOOD的博客
09-12 269
在计算机视觉和机器人领域，点云的分析和处理是一个重要的任务。Open3D是一个开源的库，提供了丰富的函数和工具，用于点云的处理和可视化。本文将介绍如何使用Open3D库进行点云平面拟合，并附上相应的源代码。Open3D库提供了丰富的函数和工具，用于点云的滤波、配准、分割等操作，读者可以根据需要进行进一步的研究和开发。总结起来，本文介绍了如何使用Open3D库进行点云平面拟合。通过调用相应的函数，我们可以方便地实现点云数据的平面拟合，并将结果可视化展示。函数从原始点云中提取属于拟合平面的点云数据。
Open3D 进阶（12）PCA拟合平面
点云侠的博客
09-26 1004
使用python版本Open3D内置的PCA函数实现的点云最小二乘拟合。
Open3D 基于轴向加权拟合平面
dayuhaitang1的博客
09-26 474
Open3D 基于轴向加权拟合平面
Open3D(C++) 基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法
点云侠的博客
03-31 1015
针对点云数据含有异常值且传统拟合方法拟合结果不理想的情况，本文提出一种随机抽样与特征值法相结合的稳健点云平面拟合方法。首先利用随机抽样一致性算法按照设定阈值将异常值划分为局外点，不断迭代剔除局外点，保留含有局内点最多的点云数据，然后利用特征值法对该点云数据进行平面拟合。本文设计实验，针对含有不同异常值的点云数据，分别利用特征值法、最小二乘法与本文方法对包含异常值的点云数据进行平面拟合计算，结果表明，本文所提方法在点云数据含有50%异常值的情况下，仍可得到更可靠的平面参数估值，具有较强的稳健性。
Open3D——点云投影到平面拟合
bug_api163的博客
09-24 254
为了解决点云数据中的问题，开源库Open3D提供了丰富的功能和工具。通过提取点云中的平面和计算平面的法向量，我们可以实现点云的投影。Open3D库为点云处理提供了强大的工具和功能，使得点云处理变得更加高效和便捷。通过Open3D库提供的功能，我们可以轻松实现这一任务并对点云进行进一步的处理和分析。然后，通过计算每个点与法向量的点积并加上平面原点，可以得到点云在平面上的投影。希望本文能够帮助读者们理解Open3D库的使用和点云投影的过程，并为相关领域的研究和应用提供一些启示。上述代码中，我们使用。
Open3D点云拟合平面：详解Python实现
qq_37934722的博客
04-01 1163
综上所述，Open3D提供了简单而强大的函数和工具，使得对点云进行操作变得非常简单。通过本文中的示例代码，我们可以了解到如何使用Open3D来将点云投影到拟合平面上，这是点云处理中非常常见和实用的操作之一。在三维点云处理中，拟合平面是一个非常常见和有用的操作。Open3D是一款功能强大的开源库，它提供了许多处理点云的函数和工具。在本文中，我们将使用Open3D来展示如何将点云投影到拟合平面上。接着，我们需要加载点云数据。Open3D点云拟合平面：详解Python实现。
Open3D 最小二乘法拟合平面（PCA，Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-17 922
Open3D 最小二乘法拟合平面（PCA，Python版本）
open3d 最小二乘法拟合平面
m0_73126623的博客
02-29 1272
云杂项：open3d 最小二乘法拟合平面
Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云【2025最新版】
点云侠的博客
07-05 2080
C++版本Open3D 实现的Ransac拟合平面分割点云。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年1月6日。
最小二乘法拟合点云直线
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03-08
### 使用最小二乘法对点云数据进行直线拟合 #### Matlab 中的空间直线拟合 在Matlab中，可以通过计算质心以及协方差矩阵的第一特征向量来完成空间直线的拟合。这种方法不仅能够有效地捕捉到点云的主要趋势方向，...
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