L5进程、线程和进程间通信--线程的取消和互斥（day4）

原创 已于 2022-05-27 08:50:55 修改 · 678 阅读 · 0 ·
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#linux

于 2022-05-26 23:00:08 首次发布
本文介绍了线程的取消、清理方法及线程间的互斥与同步机制，包括互斥锁、读写锁的使用及如何避免死锁等问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、线程的取消

 二、线程的清理

 三、线程的互斥

一、线程通信-互斥

1、互斥锁初始化 – pthread_mutex_init    （动态方式）

互斥锁的创建和销毁

二、读写锁的概念和使用

 三、死锁的概念和避免

 作业：实现多个线程写一个文件，使用互斥锁

一、线程的取消

意义：随时杀掉一个线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);


 

 运行段错误调试：
可以使用gdb调试
使用gdb 运行代码，gdb  ./youapp
(gdb) run
等待出现Thread 1 "pcancel" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
输入命令bt（打印调用栈）
(gdb) bt  
#0  0x00007ffff783ecd0 in vfprintf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#1  0x00007ffff78458a9 in printf () from /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6
#2  0x00000000004007f9 in main () at pcancel.c:21
确定段错误位置是pcancel.c 21行

注意：线程的取消要有取消点才可以，不是说取消就取消，线程的取消点主要是阻塞的系统调用

如果没有取消点，手动设置一个
void pthread_testcancel(void);

设置取消使能或禁止
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);    //设置线程能否被取消（state，原来的状态）
PTHREAD_CANCEL_ENABLE
PTHREAD_CANCEL_DISABLE

设置取消类型

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED                等到取消点才取消
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS           目标线程会立即取消

pancel.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
void *func(void *arg){
    printf("This is child thread\n");
    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE,NULL);//设置成不能取消的状态
//    while(1)
    {
        sleep(5);
        pthread_testcancel();//设置取消点
    }
    pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE,NULL);//设置成可以取消的状态（默认都是可以取消的）
    while(1){
        sleep(1);
    }


    pthread_exit("thread return");
}


int main(){
    pthread_t tid;
    void *retv;
    int i;
    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
    sleep(5);//不延时1s的话setcancel来不及运行就被下面的代码取消了
    pthread_cancel(tid);//取消了
    pthread_join(tid,&retv);
//    printf("thread ret=%s\n",(char*)retv);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

结果：

 5秒前：

 5秒后：

 二、线程的清理

必要性： 当线程非正常终止，需要清理一些资源。

void pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg)   //(函数指针，表示函数的参数)他其实不是函数，是个宏
void pthread_cleanup_pop(int execute)

显然pthread_cleanup_push() 是挂接 清理函数的，它的返回值类型为 void，有两个入口参数，第一个参数是清理函数函数指针，第二个参数是传给清理函数的 typeless pointer 。

另一个兄弟 pthread_cleanup_pop() 是来触发清理函数的，是按照相反的顺序来触发清理函数的。而如果它的入口参数 execute 为0值，则对应的清理函数并没有真正的执行。

routine 函数被执行的条件：（或）
1.    被pthread_cancel取消掉。
2.    执行pthread_exit 
3.    非0参数执行pthread_cleanup_pop()

注意：
1.    必须成对使用，即使pthread_cleanup_pop不会被执行到也必须写上，否则编译错误。2.pthread_cleanup_pop()被执行且参数为0，pthread_cleanup_push回调函数routine不会被执行.
3 pthread_cleanup_push 和pthread_cleanup_pop可以写多对，routine执行顺序正好相反
4.    线程内的return 可以结束线程，也可以给pthread_join返回值，但不能触发pthread_cleanup_push里面的回调函数，所以我们结束线程尽量使用pthread_exit退出线程。但是return的返回值和pthread_exit的返回值都可以被pthread_join捕捉到。

编译错误：

 pcleanup.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void cleanup(void *arg){
    printf("cleanup,arg=%s\n",(char*)arg);

}
void cleanup2(void* arg){

    printf("cleanup2,arg=%s\n",(char*)arg);
}

void *func(void *arg){
    printf("This is child thread\n");
    //pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,NULL);
    pthread_cleanup_push(cleanup,"abcd");//(回收函数，)
    pthread_cleanup_push(cleanup2,"efgh");
    while(1)
    {
        sleep(1);
        
    }

    //pthread_exit("thread return");
    pthread_cleanup_pop(1);
    pthread_cleanup_pop(1);
    sleep(10);
	pthread_exit("thread return");
}


int main(){
    pthread_t tid;
    void *retv;
    int i;
    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
    sleep(1);
    pthread_cancel(tid);
    pthread_join(tid,&retv);
   // printf("thread ret=%s\n",(char*)retv);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

结果：类似于栈，先入后出

  pcleanup.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

void cleanup(void *arg){
    printf("cleanup,arg=%s\n",(char*)arg);

}
void cleanup2(void* arg){

    printf("cleanup2,arg=%s\n",(char*)arg);
}

void *func(void *arg){
    printf("This is child thread\n");
    pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,NULL);
    pthread_cleanup_push(cleanup,"abcd");//(回收函数，)
    pthread_cleanup_push(cleanup2,"efgh");
    //while(1)
    {
        sleep(1);
        
    }
    pthread_cancel(pthread_self());//线程内部,自己取消自己
    printf("Should not print\n");
   // return "1234";
/*
    while(1){
        printf("sleep\n");
        sleep(1);
    }
	*/
    pthread_exit("thread return");
    pthread_cleanup_pop(1);
    pthread_cleanup_pop(1);
    sleep(10);
	//pthread_exit("thread return");
}


int main(){
    pthread_t tid;
    void *retv;
    int i;
    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
    sleep(1);
    //pthread_cancel(tid);
    pthread_join(tid,&retv);
   // printf("thread ret=%s\n",(char*)retv);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

 加入   pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,NULL);  前后对比：

(因为自己取消自己的cancel后面没有取消点)

 三、线程的互斥

一、线程通信-互斥

临界资源
 一次只允许一个任务(进程、线程)访问的共享资源

临界区
访问临界资源的代码

互斥机制
mutex互斥锁
任务访问临界资源前申请锁，访问完后释放锁

线程的互斥和同步
临界资源概念：
不能同时访问的资源，比如写文件，只能由一个线程写，同时写会写乱。
比如外设打印机，打印的时候只能由一个程序使用。
外设基本上都是不能共享的资源。
生活中比如卫生间，同一时间只能由一个人使用。

必要性： 临界资源不可以共享

man手册找不到 pthread_mutex_xxxxxxx （提示No manual entry for pthread_mutex_xxx）的解决方法：
    apt-get install manpages-posix-dev 
 

1、互斥锁初始化 – pthread_mutex_init    （动态方式）

#include  <pthread.h>
 int  pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,
       const pthread_mutexattr_t *  attr);
 成功时返回0，失败时返回错误码
 mutex  指向要初始化的互斥锁对象
 attr  互斥锁属性，NULL表示缺省属性
man 函数出现 No manual entry for pthread_mutex_xxx解决办法 
    apt-get install manpages-posix-dev 

互斥锁的创建和销毁

两种方法创建互斥锁，静态方式和动态方式
动态方式：
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
其中mutex attr用于指定互斥锁属性，如果为NULL则使用缺省属性。
静态方式：
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

锁的销毁：
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
在Linux中，互斥锁并不占用任何资源，因此LinuxThreads中的 pthread_mutex_destroy()除了检查锁状态以外（锁定状态则返回EBUSY）没有其他动作。

互斥锁的使用：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)

vim 设置代码全文格式化：gg=G

申请锁   pthread_mutex_lock：

 #include  <pthread.h>
 int  pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
 int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex)
 成功时返回0，失败时返回错误码
 mutex  指向要初始化的互斥锁对象
 pthread_mutex_lock 如果无法获得锁，任务阻塞
pthread_mutex_trylock 如果无法获得锁，返回EBUSY而不是挂起等待

释放锁  pthread_mutex_unlock：

 #include  <pthread.h>

 int  pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

 成功时返回0，失败时返回错误码
 mutex  指向要初始化的互斥锁对象
 执行完临界区要及时释放锁

pmutexlk.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

//pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//静态初始化
//如果有多个临界资源，需要定义多个锁


FILE *fp;
void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        //pthread_mutex_lock(&mutex);//加锁
        while(i<strlen(str))//把字符一个个写进文件
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            usleep(1);//usleep单位是微秒
            i++;
        }
       // pthread_mutex_unlock(&mutex);//解锁
        i=0;
        usleep(1);//主要是释放cpu，不然while（1）一直运行

    }
 
    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        //pthread_mutex_lock(&mutex);
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            i++;
            usleep(1);
        }
        //pthread_mutex_unlock(&mutex);
        i=0;
        usleep(1);

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid,tid2;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }


    pthread_create(&tid,NULL,func,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,func2,NULL);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

结果：

 1.txt：            设置互斥锁之前

设置互斥锁之后：

 如果有多个临界资源，需要定义多个锁

二、读写锁的概念和使用

必要性：提高线程执行效率

特性：
写者：写者使用写锁，如果当前没有读者，也没有其他写者，写者立即获得写锁；否则写者将等待，直到没有读者和写者。
读者：读者使用读锁，如果当前没有写者，读者立即获得读锁；否则读者等待，直到没有写者。 
注意：
同一时刻只有一个线程可以获得写锁，同一时刻可以有多个线程获得读锁。
读写锁出于写锁状态时，所有试图对读写锁加锁的线程，不管是读者试图加读锁，还是写者试图加写锁，都会被阻塞。
读写锁处于读锁状态时，有写者试图加写锁时，之后的其他线程的读锁请求会被阻塞，以避免写者长时间的不写锁
 

初始化一个读写锁   pthread_rwlock_init
读锁定读写锁        pthread_rwlock_rdlock
非阻塞读锁定　　pthread_rwlock_tryrdlock
写锁定读写锁      pthread_rwlock_wrlock
非阻塞写锁定      pthread_rwlock_trywrlock
解锁读写锁         pthread_rwlock_unlock
释放读写锁         pthread_rwlock_destroy
 

rdwrlock.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>


pthread_rwlock_t rwlock;//定义一个读写锁

FILE *fp;
void * read_func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("read thread\n");
    char buf[32]={0};
    while(1){
        //rewind(fp);//把流指针指向这里
        pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);//读锁
        while(fgets(buf,32,fp)!=NULL){
            printf("%d,rd=%s\n",(int)arg,buf);//第几个线程读的
            usleep(1000);
        }
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);//读解锁
        sleep(1);
    }

}



void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);//写锁
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            usleep(1);
            i++;
        }
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);//写解锁
        i=0;
        usleep(1);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
        while(i<strlen(str))
        {
            c = str[i];
            fputc(c,fp);
            i++;
            usleep(1);
        }
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        i=0;
        usleep(1);

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid1,tid2,tid3,tid4;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }
    pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);
    pthread_create(&tid1,NULL,read_func,1);
    pthread_create(&tid2,NULL,read_func,2);
	sleep(3);
    pthread_create(&tid3,NULL,func,NULL);
    pthread_create(&tid4,NULL,func2,NULL);
    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

 结果：

 三、死锁的概念和避免

两把或以上的锁才会出现死锁。

死锁情况   deadlk.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex2 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//两把锁

FILE *fp;
void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex2);//获得第一把锁
        printf("%d,I got lock2\n",(int)arg);//打印线程序号
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex);//获得第二把锁
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        //sleep(10);
		usleep(1);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("%d,I got lock1\n",(int)arg);
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex2);
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        //sleep(10);
		usleep(1);

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid,tid2;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }


    pthread_create(&tid,NULL,func,1);
    pthread_create(&tid2,NULL,func2,2);

    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

结果：

 通过时间改变顺序，避免死锁：deadlk.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex2 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//两把锁

FILE *fp;
void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex2);//获得锁2
        printf("%d,I got lock2\n",(int)arg);//打印线程序号
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex);//获得锁1
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        sleep(10);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("%d,I got lock1\n",(int)arg);
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex2);
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sleep(10);//休息10s，这个时候线程2可以去获得了

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid,tid2;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }


    pthread_create(&tid,NULL,func,1);
	sleep(5);//线程1先执行，两把锁都获得了并释放了，这个时候线程2才去获得，就不会死锁
    pthread_create(&tid2,NULL,func2,2);

    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

结果：

 通过改变获得锁的顺序：   deadlk.c:

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_mutex_t mutex2 = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//两把锁

FILE *fp;
void *func2(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This func2 thread\n");
    
    char str[]="I write func2 line\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("%d,I got lock2\n",(int)arg);//打印线程序号
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex2);
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sleep(10);

    }

    pthread_exit("func2 exit");

}

void *func(void *arg){
    pthread_detach(pthread_self());
    printf("This is func1 thread\n");
    char str[]="You read func1 thread\n";
    char c;
    int i=0;
    while(1){
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("%d,I got lock1\n",(int)arg);
        sleep(1);
        pthread_mutex_lock(&mutex2);
        printf("%d,I got 2 locks\n",(int)arg);

        pthread_mutex_unlock(&mutex2);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        sleep(10);

    }
    pthread_exit("func1 exit");
}


int main(){
    pthread_t tid,tid2;
    void *retv;
    int i;
    fp = fopen("1.txt","a+");
    if(fp==NULL){
        perror("fopen");
        return 0;
    }


    pthread_create(&tid,NULL,func,1);
	//sleep(5);//线程1先执行，两把锁都获得了并释放了，这个时候线程2才去获得，就不会死锁
    pthread_create(&tid2,NULL,func2,2);

    while(1){    
        sleep(1);
    } 

}

结果：   

 作业：
实现多个线程写一个文件，使用互斥锁

见pmutexlk.c:

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