点云拟合方法：三点定圆

最新推荐文章于 2025-07-11 13:31:26 发布

点云处理

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分类专栏：激光点云数据处理文章标签：算法

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该博客介绍了通过三点来确定一个圆的数学原理和计算方法，包括连接三点形成三角形，作垂直平分线找到圆心。同时，提到了圆的定义和标准方程，并预告了后续的计算代码及结果展示。

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根据数学相关原理可以，超过半圆的三个点可以确定唯一的一个圆，计算方法如下：

连结3点，形成三角形，再作任意两边的垂直平分线，交于一点，该点即为圆心，且到三点距离相等。

第一步：首先假设圆心为 $\left ( x_{0},y_{0} \right )$ ，半径为 $r$ 。

第二步：假设知道的三个点为 $\left ( x_{1},y_{1} \right )$ ，

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