ARM day6 UART串口实验

该文描述了如何使用STM32MP1xx系列微控制器的UART接口进行初始化,并实现了从键盘输入单个字符和字符串,通过串口工具显示的功能。在`uart4.h`和`uart.c`文件中定义了相关函数,包括初始化UART、发送字符和字符串、接收字符和字符串。在`main.c`中,这些功能被用于读取用户输入并回显。

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1、在键盘输入一个字符,串口工具进行显示

2、在键盘输入一个字符串,串口工具进行显示

代码

uart4.h

#ifndef __UART4_H__
#define __UART$_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h" 
#include "stm32mp1xx_uart.h"


//初始化函数
void hal_uart_init();

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string);

//接收一个字付
char hal_get_char();

//接收一个字符串
char* hal_get_string();


#endif

uart.c

#include "uart4.h"
//初始化函数
void hal_uart_init()
{
	/********RCC章节初始化*********/
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1 << 1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1 << 6);
	RCC->MP_APB1ENSETR|=(0x1 << 16);

	/********GPIO章节初始化********/
	GPIOB->MODER &=(~(0x3 << 4));
	GPIOB->MODER |=(0x1<<5);
	GPIOG->MODER &=(~((0x3) << 22));
	GPIOG->MODER |=(0x1 << 23);
	GPIOB->AFRL &=(~(0xf << 8));
	GPIOB->AFRL |= (0x1 << 11);
	GPIOG->AFRH &=(~(0xf << 12));
	GPIOG->AFRH |=(0x3 << 13);

	/********UART章节初始化********/
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 28));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 15));
	USART4->CR1 &= (~(0x1 << 10));
	USART4->CR1 |= (0x3 << 2);
	USART4->CR1 |= (0x1 << 0);

	USART4->CR2 &= (~(0x3 << 12));
	USART4->BRR = 0x22B;
	USART4->PRESC = 0x0;
}

//发送一个字符
void hal_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));
	//2.将要发送的数据,放入到发送数据寄存器中
	USART4->TDR = 0x0;
	USART4->TDR = str;
	//3.判断发送数据寄存器是否发送完成
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 6)));
}

//接受一个字符
char hal_get_char()
{
	static char ch;
	//1.判断接收数据寄存器中是否有数据可读
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 5)));
	//2.将接收数据寄存器中的数值赋值给ch
	ch = USART4->RDR; 
	return ch;
}

//发送一个字符串
void hal_put_string(const char* string)
{
	int n = 0;
	//判断是否为'\0',一个一个发送
	while(1)
	{
		hal_put_char(*(string+n));
	
		if(*(string+n) == '\r')
		{
			hal_put_char('\n');
			break;
		}
		n++;
	}
}
//接收一个字符串
char* hal_get_string()
{
	static char buf[100] = "\0";
	int i = 0;
	while(1)
	{
		buf[i] = hal_get_char();
		hal_put_char(buf[i]);
		if(buf[i] == '\r')
		{

			hal_put_char('\n');
			break;
		}
	
		i++;

	}

	return buf;

	
}

main.c

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	hal_uart_init();

	while(1)
	{	
	
		//hal_put_char(hal_get_char()+1);
		hal_put_string(hal_get_string());
	}
	return 0;
}

运行结果

实验一结果:

实验二结果:

 

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